如何做好系统规划设计,要做好一个托盘四向穿梭车系统的规划设计,与其他立体库系统有很多类似之处,如做好数据分析,需求分析,确定总体方案,做好流程分析,选择合适的设备参数等。但也有一些特殊之处:四向穿梭车应用于老旧仓库时,如何做到入出库作业流程畅通就显得非常重要。此外,由于穿梭车本身的一些特点,如在库前输送和货到人拣选区域,完全可以采用穿梭车完成库前输送作业,使得整个物流系统设计变得更加紧凑和一体化。做好提升机的设计,是穿梭车系统设计另一个关键。四向穿梭车在装卸环节中,能够明显减轻人工搬运的负担,提高作业效率。上海全自动四向穿梭车优势
目前,箱式自动化存取方案主要应用于订单拣选作业的流程中,尤其是在电商、鞋服等对订单处理有着极高需求的行业。其中,鞋服行业对订单排序处理的要求日益增多,常见的两向穿梭车或Miniload拣选方案需依赖库前输送线进行订单排序,这种做法通常需要设计极为复杂且占用空间的输送系统。相比之下,四向穿梭车利用其独特的库内跨巷道搬运模式,再结合WCS的控制,可以直接在货架内完成订单排序,利用提升机按照顺序将物品送达对应拣选位,既可以有效提升空间利用率,也可以避免场地内出现复杂逻辑的输送系统,更进一步降低能耗。杭州牛眼智能四向穿梭车技术四向穿梭车的电动驱动系统提供稳定的动力,并降低了对环境的污染,更加符合绿色仓储要求。
托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。提升机,提升机位于立体库的两端,其作用有两个:一是将托盘从入库层送到目的地层,二是完成穿梭车换层。
四向穿梭车:是一种智能搬运设备,具有四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能。它能够在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶,通过系统所发指令到达仓库任一指定货位。四向穿梭车的设计允许它在前后左右四个方向上进行穿梭运行,实现自动换道换层、自动存取货和自动爬坡,还可在地面搬运行驶。这种设备结合了自动堆垛机、无人引导、自动搬运等多功能于一体,具有速度快、定位准确、控制简单易上手的特点。使用四向穿梭车的仓库可以实现更高的存储密度,有效减少运营成本。
立体货架高度可达到几十米,基本都是横梁式货架的结构。穿梭车在其中前后左右灵活行驶,实现货物拣选搬运。有全自动和半自动两种工作模式。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP、SAP、MES等管理系统软件的对接,过程可视化,能够保持货物的存储的先进先出,提高工作效率。与传统的穿梭车相比,传统型穿梭车货架成本与巷道数量相关,每增加一个巷道就会增加相应的成本,而四向穿梭车只需增加穿梭小车数量即可,总体成本更低。重型四向穿梭小车的行驶速度上限为2m/s,载重上限通常为1.2吨;轻型四向穿梭车行驶速度上限为4m/s。四向穿梭车的模块化设计降低了维护难度,可快速进行故障排查与替换。上海超窄型四向穿梭车供应
在食品和医药行业,四向穿梭车的清洁设计易于维护,有助于保持环境的卫生和安全。上海全自动四向穿梭车优势
四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备,其灵活性高,可随意变换作业巷道,并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力,必要时可通过组建作业车队的调度方式,来应变系统的峰值,解决出入作业的瓶颈。穿梭车可以相互替换,当某台穿梭车或者提升机出现故障时,可通过调度系统调度其他穿梭车或者提升机,继续完成作业,系统能力不受影响。适合低流量、高密度的存储,也适合高流量、高密度的存储,它可以实现效率、成本、资源的较大化。上海全自动四向穿梭车优势