杭州牛眼智能四向穿梭车技术

对于穿梭车这样的移动设备，一旦出现故障，要有能够快速替换的设备，才不至于耽误整个系统的正常作业，在设计中，保持一定的冗余量就显得尤其必要。当然，对于规模很小的系统，硬件的备份显得没有必要或很难实现，这时寻求更高质量的设备和系统就显得非常必要。数据采集功能：四向穿梭车可以搭载扫描仪、RFID读写器等设备，对货物进行识别、扫描和存储，从而实现数据采集和管理。自动充电功能：四向穿梭车配备有自动充电装置，可以在需要时自动返回充电站进行充电。总的来说，四向穿梭车是一种高效、灵活、智能的物流设备，具有多种功能，可以较大程度上提高仓库的运输效率和存储容量。四向穿梭车以其灵活的移动方式，实现了仓库空间的高效利用。杭州牛眼智能四向穿梭车技术

四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。杭州料箱四向穿梭车厂家直销四向穿梭车具备自动充电功能，确保长时间作业不间断，提高了工作效率。

目前的穿梭车密集存储系统，可主要分为堆垛机穿梭车式自动仓储系统、子母穿梭车式自动仓储系统，以及托盘四向车式自动仓储系统三种类型。这三类穿梭式密集存储系统都适用于SKU数量较少、批次量大、托盘品种少的存储场景。托盘四向车可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，到达任何指定货位，实现全自动存储。与其他穿梭车密集存储系统相比，1.售后简单。可远程售后支持，在线故障诊断，结合设备运维售后平台，能够全方面进行设备运行状态监控。2.低投入、交付快，综合成本低。因采用模块化设计，可以加快设备生产、出厂测试、现场调试进度，缩短交付周期。

提升机，提升机位于立体库的两端，其作用有两个：一是将托盘从入库层送到目的地层，二是完成穿梭车换层。很多情况下，穿梭车需要换层。提升机之所以重要，是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中，提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数（如加速度、速度、移载时间等）有关，还与系统的流程设计和策略有关。如，如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业（每次穿梭车都带货换层），其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案，通常还需要进行计算机仿真才行。借助四向穿梭车，企业可以快速应对市场变化，提高供应链的灵活性。

四向穿梭车的先进技术：传感器技术，传感器技术是四向穿梭车实现安全、稳定运行的关键。穿梭车上配备了多种传感器，如距离传感器、速度传感器、加速度传感器等，这些传感器能够实时感知周围的环境和穿梭车的状态，为控制系统提供准确的数据支持。通过这些数据，控制系统可以实时调整穿梭车的运行状态，确保货物的安全运输。综上所述，四向穿梭车采用了导航与定位技术、自动控制技术、传感器技术和通信技术等多项先进技术，这些技术的融合使得穿梭车具备了高效、智能和灵活的特性，为现代仓储管理带来了革新性的变革。载货承台采用优良材料制作，具有较强的承载能力和耐磨性。杭州牛眼智能四向穿梭车技术

四向穿梭车还可以与仓库管理系统集成，实现自动化的仓库操作。杭州牛眼智能四向穿梭车技术

目前，我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例，该项目建筑结构复杂，仓库较矮，运行环境复杂（灰尘、啤酒液污染、光污染），并且对货物的出入库效率高，要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案，配置50台2.0PLUS版本托盘四向车，既实现了每小时750托的出入库流量需求，也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。杭州牛眼智能四向穿梭车技术