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一、应用概述

在工业机器手上安装若干只按钮型测力传感器，用于测量接触力的大小。

二、测力传感器相关内容

传感器类型

使用的是按钮型测力传感器（LLB 系列）。这种传感器适用于测量机器手在操作过程中的接触力，能够提供精确的力反馈数据。

配套设备

FUTEK USB 采集模块：用于采集按钮型测力传感器的数据，并通过 USB 接口将数据传输到计算机。

SENSIT 软件：运行在计算机上，用于处理和分析从 USB 采集模块传输过来的数据，使操作人员能够直观地了解机器手的接触力情况。

电脑：作为数据处理和分析的中心，接收来自 USB 采集模块的数据，并运行 SENSIT 软件进行相关操作。

三、工作原理

当工业机器手进行操作（如抓取高尔夫球）时，按钮型测力传感器（LLB 系列）会感知机器手与物体之间的接触力。

传感器根据所受的力产生相应的电信号，该电信号与接触力的大小成正比。

这些电信号通过 USB 系列连接传输到 FUTEK USB 采集模块。

USB 采集模块将采集到的数据传输到电脑。

电脑上运行的 SENSIT 软件对数据进行处理和分析，使操作人员能够了解机器手的接触力情况。

四、应用优势

精确测量：按钮型测力传感器能够精确地测量机器手的接触力，确保在操作过程中对力的控制和反馈的准确性。

数据采集与分析方便：通过 FUTEK USB 采集模块和 SENSIT 软件，能够方便地将传感器数据传输到计算机进行分析，便于操作人员对机器手的操作进行优化和调整。

应用：这种测力传感器和配套设备可以应用于各种需要精确力控制的工业机器手操作场景，如装配、抓取等。