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详解IOLINK编码器和以太网区别

来源: 发布时间:2023年10月09日

绝对式编码器与增量式编码器差异:

现阶段国内已经有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是运用自然二进制或循环二进制(葛莱码)模式实现光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器差别取决于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干个编码,依据读取码盘上的编码,检测***的位置。编码的设计构思可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

绝对式编码器特点是:可以直接读取的位置坐标的绝对值编码器;都没有累积误差;供电断电后位置信息不容易丢失。然而分辨率是由二进制的位数来取决的,总而言之精度取决于位数,现阶段有10位、14位等多种。


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绝对值编码器企业商机

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对值编码器”概念的定义,其意义在于:可以为每个轴位置提供一个绝对值编码器的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。

例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。绝对值编码器无需记忆,无需找参考点。



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开地专注编码器事业,缔造工控行业优异品牌

开地公司拥有一批技术实力雄厚高素质技术型人才,经过多年不懈努力,公司已初具规模并逐步跨入光电编码器行列。

公司一直把追求产品质量,追求高效的工作效率为经营宗旨!把追求技术创新,精心打造高精度,高稳定的光电编码器产品作为关键价值!公司以“专注编码器事业,缔造工控行业优异品牌”为理念。

开地电子是以编码器研发与生产制造为主营业务的技术型公司,主要产品为绝对式编码器、增量式编码器、磁电式编码器、无磁编码器、磁环编码器、联轴器等。

IXARC 旋转编码器

UCD-SHB1G-1616-5A7S-PRP

接口

接口 SSI预置+增量(推挽)

可选的增量脉冲 2048

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(推挽)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) desc

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 2048


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多圈绝对值编码器:运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对值编码器就称为多圈式绝对值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*有不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不用费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而极大简化了安装调试的难度。


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编码器是在电气自动化应用中,常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的,它的特点是,精确的记录电机运动数据,然后反馈给控制器,再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。

旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取惟一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对值编码器惟一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。


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