安徽kubler编码器工作原理

CARLEN卡伦编码器

磁式编码器：

CARLEN磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

增量式编码器：

CARLEN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。 开地电子，江阴专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！安徽kubler编码器工作原理

编码器与变频器的接线方式主要有两种：

一种是直接连接，例如艾默生TD3000系列变频器和编码器之间的连接，如图3-36（a）所示；

另一种类型须配置专佣的PG速度控制卡，如图3-36（b）所示。将控制卡PG-B2插入变频器的相关插座4CN中，再将PG的引出线接至控制卡上。

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IXARC 旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-R100-AAW

接口

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

绝对式编码器与增量式编码器差异：

现阶段国内已经有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是运用自然二进制或循环二进制（葛莱码）模式实现光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器差别取决于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干个编码，依据读取码盘上的编码，检测***的位置。编码的设计构思可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

绝对式编码器特点是：可以直接读取的位置坐标的绝对值编码器；都没有累积误差；供电断电后位置信息不容易丢失。然而分辨率是由二进制的位数来取决的，总而言之精度取决于位数，现阶段有10位、14位等多种。

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IXARC 旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-M120-PRL

接口

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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脉冲编码器的信号：

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 安徽kubler编码器工作原理