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德国博思特 Profibus-DP旋转编码器

来源: 发布时间:2024年09月10日

绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:

1. 校准中找出响应度**慢的那个轴,虚拟轴以照顾那个**慢的轴,或者称作 “主轴 ”,别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步,等同于跟随 “主轴 ”数据同步。

2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回,全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的,与传动系统误差与磨损不相干,与负载不同负载变化不相干,系统性风险较小。

运动数据同步控制算法简洁明了,项目取得成功性高。

3校准时有***值位置坐标可做参考资料,可做统计,校准取得成功后不会再更改。

校准人工低,不用返回再校准的人工低,可靠性安全性高。

降低了系统性风险,从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。


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编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

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编码器:

为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。



编码器信号输出:

(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。


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旋转编码器

是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

开地电子公司专业从事可调电阻,电位器,轻触开关,插座及连接器的研发、生产和销售,目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家,是上海内一家生产精密编码器的厂家。 供应沈阳地区旋转编码器、增量编码器,光电绝对式编码器等找开地电子!POSITAL FRABA SSI旋转编码器选型

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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋转增量编码器:

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脉冲

1、外型尺寸:Ф40×39;

2、轴径:Ф6M;

3、脉冲数:10P/R-2000P/R

4、电压:5-12V或12-24V或5V;

5、输出形式:NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出;

6、允许转速:6000r/M;;in

7、保护等级:IP50

开地电子公司专业从事可调电阻,电位器,轻触开关,插座及连接器的研发、生产和销售,目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家,是上海内一家生产精密编码器的厂家。工厂在工业园,拥有三个自动化生产车间及一个人工组装车间,且严格执行ISO9001:2000质量管理体系。 德国博思特 Profibus-DP旋转编码器