浙江双梁桥式智能起重机改造

起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。

起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。

在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更精确的完成起重机的定位。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。浙江双梁桥式智能起重机改造

在室内外，煤矿井、钢铁、汽车制造、燃性气体、冶金桥式起重机、化工、铁路交通、港口码头起重机以及物流周转等部门和场所桥式起重机均得到较多的运用。与桥式起重机不同的是门式起重机，可能大家对门式起重机更熟悉一些，它有个通俗的名字叫龙门吊或者龙门吊起重机，我么经常在电视上见到它的身影。在电视上的码头集装箱运载货物时经常见到的就是门式起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。

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选择智能起重机提升工厂竞争力

起重机在工作时，随着大、小车的运行吊具会发生晃动，智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响，减摆率可达到90%以上，可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm，如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。

智能起重机对定位功能要求较高，且需要防摇功能配合，减速曲线自动生成的位置控制模式，系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离，在距离目标位置的距离达到该值时，PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线，变频器按此执行，定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法，起升机构采用绝对值编码器定位，大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。

智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的，基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长，前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率，降低劳动强度，和工厂设备配合能提高竞争力，提高产品质量和品质；降低产品成本。

码头起重机是大型的机械设备，在安全可靠性方面有很大的要求，尤其是在雨季的时候，起重机的使用要注意什么?在正常情况下，终端抓斗的负载非常重，双悬臂门式起重机重达吨，甚至几百吨，在提升悬浮在空中的重物的过程中具有很高的势能，一旦发生意外，高势能很快转化为动能，破坏了整个安全性，遥控抓斗的操作人员应注意慢而均匀的操作，不能太急。在天气不好尤其是雨天的时候要注意避免影响视线，双悬臂门式起重机生产厂家工作人员的位置也是比较重要的。在起重机运作的周围不能有外人出现，检查起重机的一些零部件是否能够安全运行。注意防雷电，检查电路是否完好。而且起重机被雨水打湿以后会比较滑，在吊装的时候一定要注意用绳索吊紧。如果是大风大雨影响运作要停止运行。

智能起重机优势化的结构设计。

变频器在智能起重机中的应用

随着起重机的发展进步，慢慢很多比较高的要求逐渐普遍起来，变频、PLC控制越来越普及，起重机操作也是越来越操作简单，智能化程度越来越高了。

变频控制技术、PLC控制技术的发展，为智能起重机的变频控制提供了有利的条件。起重机变频调速系统有以下特点:起重机变频调速系统的启动、制动快速、启动过程平稳、运行平稳、可靠、操作简单灵活、生产效率高、系统维护方便、安全性高。

变频智能起重机在吊钩下降时，变频器将受到较高电势的能量释放过程，为保护变频器不被击坏，增设能耗制动单元来保护变频器的正常工作。进行制动时放电电阻和电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩，大约为额定转矩的20%。变频器投入使用时，变频器的功能参数的设定，直接关系到变频器与设备运行情况是否配合恰当的重要环节。若某个设定的参数不合理，也可是变频器工作不正常或造成电机过热等异常情况发生损坏电气设备。运行时应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。人力成本在不断上升，智能化技术可以节省用工时间，节省人工成本，又为企业提供了设备升级。浙江双梁桥式智能起重机改造

LB(LBD)型防爆电动单梁起重机结构合理。浙江双梁桥式智能起重机改造

目前，智能设备越来越流行，例如，如防摇摆、纠偏、同步、如高精度三维精细定位、如自动轻载高速、如制动器故障自起、如低电压自适应、如幅度－载荷控制等等。这些功能，只需要较低的成本，都可以在变频器上面实现。但是有部分行车的智能功能实现，需要一些成本，如CMS起重机管理系统、物联网、塔机群控、如综合信号监测仪......

放眼国外，国外智能起重机早在精确定位和智能防摆方面技术有了很大的提升。在行车工作过程中，大、小车的加减速以及负载的提升、部件间的摩擦等，都会使得重物出现来回摆动，不仅影响了工作效率，还容易引发安全事故。因此需要维持行车的稳定性且提高精细性。

也有的国外起重机械企业将桥式起重机当成一种驱动系统，创新研发消摆控制系统来实现控制。事实上，行车也是一种非线性系统，很多国外学者都是从这个方面去进行控制方法的研究。其中成果之一的是通过采用输入时滞滤波来降低起重机残余振动的影响。

国外的起重机械行业技术**一般会通过运用多种方式组合来实现控制，包括现代控制、模糊控制、非线性控制、滑模变结构控制等控制方式。

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