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2真空包装一体机总体设计2.1取袋模块设计取袋模块的主要功能是将PE包装袋从储袋盒中取出。取袋功能主要由储袋盒、可移动工作台、电动推杆完成。可移动工作台移至储袋盒下方，位于工作台内部的电动推杆带动取袋吸盘上升；接触到PE袋后，推杆向下运动，将PE袋从储袋盒的下方开口拉出，吸至工作台上表面。此时，位于工作台上表面的辅助真空吸盘吸气，保证PE袋位置的固定，完成取袋过程。通过可移动工作台的移动实现PE袋的运输。可移动工作台与滚珠丝杠平台固定。当电机驱动工作时，可移动工作台沿丝杠平台移动，通过对电机工作时间的控制，实现对可移动工作台位置移动的精确控制。浙江名博机械食品真空包装机适合包装酱猪蹄等食品。武清区多功能食品真空包装机厂家直销价

2.2开袋模块设计开袋过程主要由多杆机构、衔铁、丝杆、开袋吸盘完成。可移动工作带移动到开袋吸盘下方时构成开袋机构的一部分，辅助完成开袋过程。为实现开袋吸盘垂直于工作面完成开袋功能，笔者设计了丝杆机构。丝杆机构与开袋吸盘架、开袋吸盘固定，可实现双向自锁，到达指定位置时控制器自动解锁，具有操作简单、结构简单、稳定可靠、体积小等优点。吸盘架下移至包装袋表面时，真空吸盘工作，将包装袋上表面吸附；吸附后，吸盘架上移，拉动包装袋上表面移动，同时运用多杆机构控制的衔铁夹持杆向内部靠拢，减少表面张力对开袋的影响。通过步进电机带动连杆、铰链在导轨约束下做往复运动，带动衔铁固定架做往复直线运动，多杆机构前段的衔铁实现对可移动工作台上包装袋的固定。和平区进口食品真空包装机高性价比的选择浙江名博机械食品真空包装机适合包装玉米等食品。

通过控制继电器实现对真空泵、电磁阀、电磁铁、热封条的控制。作品底部丝杠导轨移动带动工作台移动，右侧面丝杆导轨带动开袋吸盘移动，由步进电机驱动丝杆实现。步进电机由TB6560驱动器驱动，比较大电流不超过3A，用12V电压给芯片供电，采用共阳极接法，3个控制端包括使能控制端、方向控制端和频率控制端，连接51单片机的I/O口，通过软件程序控制步进电机的转速、位置及转动时间。考虑到真空泵的进气端，气动部分只能提供负压并且无法自动平衡气压以及多吸盘并联使用同一真空泵，需电磁阀与真空泵配合。电磁阀是可以通过控制电压来实现阀体开关的器件。

    图8是密封条组件的另一种结构的局部剖视图的正视图。和图9是图8所示的密封条的一端的分解立体图。具体实施方式在图1中示出了根据本发明的推荐实施例构造的真空包装机。具体实施方式参照图1，该壳体包括主体10，该主体10限定腔室12的尺寸，该腔室12的尺寸适于容纳将被抽真空和密封的包装14，以及盖体16，其支撑在该主体上以在暴露该腔室的打开位置和密封该腔室的闭合位置之间枢转运动。密封条组件18设置在腔室内，并且可在从与包装的压紧接合移开的缩回位置之间移动，如图2所示。如图4所示，在与包装件压接时的伸出位置如图4所示。6.在主体上设置有可手动操作的控制开关，以允许操作员控制密封杆组件的运动和操作，并在将包装件放置在腔室中并且盖已关闭之后调节腔室的排气。夹子20设置在主体上，并且可在与盖子的锁定接合中移动和移动，以在包装操作期间将盖子保持与主体密封接合。腔室12包括在包装操作期间通过其排空空气的端口22，以及在腔室的底表面中的一对间隔开的开口，密封杆组件通过该一对间隔开的开口安装。端口22连接到常规的抽气装置，例如泵，用于在包装操作期间抽出腔室中的空气，并且还连接到阀，一旦其中的包装被密封，则允许空气返回到腔室中。 浙江名博机械食品真空包装机适合包装果汁等。

。图２（ａ）为初始状态，夹袋闭合；８王志强：高速立体真空包装机的研发／２０１８年第４期２．３理袋机构物料进入整形型腔后便需要进行抽真空及热封工序，形成真空长方体。本次设计采用管式抽真空方式［３］，热封工序则采用双边恒温加热方式，确保风琴袋能够封牢而不封焦。在热封之前要确保风琴袋对中折叠，否则容易出现封口不美观甚至漏气等问题。由于风琴袋在制作时就形成了对中的折痕，因此只需在灌装后按图４所示沿着箭头方向即可完成理袋。但是拨袋时拨袋幅度要适应袋子，否则袋口容易形成褶皱。因此，在拨袋机构上设置调整螺杆。

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在地质找矿工作中,小体重是矿石重要的物理检验指标,能否准确测量矿石小体重,关系矿山矿石储量估算的可靠性。目前化学实验室分析操作规程中尚没有明确矿石小体重的测量方法,为了满足地质工作需要,当前岩矿实验室中普遍采用《土工试验方法标准》(GB/T50123-1999)中的蜡封法密度试验方法[1]对矿石小体重进行测量,该方法经济实用,结果可靠,应用,但由于封蜡步骤繁琐,用时较长,且每个样品均需称量封蜡后的质量,工作效率不高。分析工作者对地质样品小体重的测量方法和相关问题进行了探讨和研究[2-6]。武清区多功能食品真空包装机厂家直销价

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