四向穿梭车是一种智能机器人,又称RGV或四向车,可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作,并可与仓库控制系统(WCS)进行通讯,结合仓库管理系统(WMS)、RFID、条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车式仓储系统,通过在传统货架加装高精度导轨,使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能,极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成,较传统叉车装卸货方式,优化了人力成本和仓库空间利用率。智能四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。浙江超窄型四向穿梭车方案
四向穿梭车的检查方式:检查四向穿梭车外部外观,看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常;检查各传感器,打开四向穿梭车电源“ON”按钮,各外部传感器都会有指示灯亮起,逐一检查各传感器指示灯情况;检查车身各部分螺丝是否有松动,各防撞开关等是否有松动情况;检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差;检查各个传动联轴器是否偏移松动;检查四侧行走轮,看其磨损情况,当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时,需要对其进行更换。江苏四向穿梭机器人供应智能四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备。
智世四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向(即前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人,它主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。若与AGV相比,则穿梭车机器人需要在轨道上运行,这既是它的劣势也是它的优势,同时它与AGV所不同的也在于,即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。再者智世四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过,针对于智世四向穿梭车货架而言,在其参数方面一定要做详细了解,才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。
智世机器人四向穿梭车系统的灵活度非常高,它可以随意变更巷道,可在任意的位置停留进行作业操作,同时还可以通过增减穿梭车的数量方便地调节系统能力。此外,四向穿梭车系统具有模块化、标准化,所有小车都可以相互替换,可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道,将巷道与提升机“解绑”,使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解,并且可以完全按照作业流量来配置设备,减少设备能力浪费,穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。四向穿梭车可在任意的位置停留进行作业操作。
智世四向穿梭车的系统由智世四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大,系统运行稳定、安全冗余度高等特点。智世四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换,除了具有一般穿梭子母车的特性外,更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通,在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下,相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品,且适用于低温冷链物流。四向穿梭车的特点是什么?上海高效率四向穿梭机器人调试
四向穿梭车该如何进行保养?浙江超窄型四向穿梭车方案
四向穿梭车系统非常适合于医药、化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统,一台四向穿梭车便相当于一个拣货工人,在一个作业循环内可以完成一个订单多个订单行的拣选,但是速度更快,达到5m/s,是人工拣选作业效率的五倍;同时借助精确定位技术,节省了找货位时间;拣选动作也更快。因此综合来看,一台四向穿梭车一个班次可以达到2~3个工人的拣选作业量,如果24小时按两班工人计算,则可以代替4~6个工人,在经济性方面无疑更有优势。四向穿梭车系统由于可以转向,能够直接将原材料从仓库运送到生产区域,相比于一般输送线+出货口方式更加经济。其次,四向穿梭车更加灵活,像AGV一样在行驶路线中的任意位置停止并进行相关作业。浙江超窄型四向穿梭车方案