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VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等.广州底盘运动平台

4active大FB平台是基于高精密度，极低的雷达反射截面，独特的隐形技术，旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征：*外观非常低矮，达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线，提供高测量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*与GPS/IMU系统匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动（每个12,5千瓦）——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72（80）kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围＞500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间＜4h回转半径＜5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg苏州ADAS主动安全检测价格在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等.

4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。

ADAS的组成有很多，比如夜视系统、主动巡航控制系统（ACC）、电子稳定程序(ESP)、随动转向前照灯(AFS)、车道偏移报警(LDW)、防碰撞技术(FCW)、盲点检测技术（BSD）以及泊车辅助技术（***）等等。主动安全可以说是新时代较关键的汽车产物之一，对于目前大多女司机以及新手司机而言，这样的配置能够帮其解决不小的麻烦，开车上路更放心，对行人对自己都有着更多的安全保障。ADAS利用安装于车上各种不同的传感器（包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等）在首先一时间收集数据，进行车外和车内环境、物体的辨识和检测，让驾驶员尽快察觉潜在危险以采取相应的行动，从而提高行车安全。  在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。

汽车安全检测的必要性及其意义：保证交通安全：随着交通运输事业的发展，交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡约25万人，重伤300万人，因交通事故导致终生残废者约3000万人。每年约有近10万人死于交通事故，其数量远居世界。造成交通事故的原因，大致可归纳为驾驶员、行人、车辆、道路和气候五个方面。其中，由于汽车制动、武汉上门保养转向、照明等技术原因造成的事故，约占事故总量的四分之一。所以对汽车进行定期检查和调整，使其处于良好的技术状况，对保证交通安全和驾驶员自身的安全都是非常必要的。在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。苏州ADAS主动安全检测价格

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虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性，同时保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率，才能较好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。  广州底盘运动平台