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南通谐波减速机厂家出售

来源: 发布时间:2023年02月20日

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益普遍的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,一般都会采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。谐波齿轮减速机传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场所。采购人员应该根据自身企业的需要选择合适、心仪、性价比高的减速机。谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构。南通谐波减速机厂家出售

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成,或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合往复循环,迫使柔轮连续转动。南通谐波减速机厂家出售谐波减速机的柔轮采用了高度材料,齿与齿之间是面接触。传动精度高。

谐波减速机基本特点:承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。传动比大单级谐波齿轮传动的传动比,可达i=70~500。体积小、重量轻。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。普遍应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。结构简单、零件数少、安装方便。只有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

想要延长谐波减速机的使用寿命,提高谐波减速机的使用效率,谐波减速机的内部零件的清洗不容忽视,大多数人都只是清洗减速机的外部,里面的零件没有清理会影响机械的运行,因此必须要清理部件。但是要想清理部件,要先拆卸谐波减速机,因此有以下几个问题需要特别注意。拆卸谐波减速机上壳体。谐波减速机有半联轴器的,先拆下半联轴器。拆除固定螺栓,将螺母旋到螺栓上妥善保管,检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记,拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况,确认无误后,将上壳体用顶丝顶起,吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙,每套轴承应多测几点,并做好记录。将谐波减速机内润滑油放净,存入油桶。吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上,排放整齐、稳妥,防止碰伤,拆卸各轴轴承和齿轮。清洗,检查,更换,用煤油清洗轴承、箱体和齿轮,为后续检查做好准备。对谐波减速机进行拆卸时要注意不要损坏设备里的零件,要清洗干净零件,并干燥,如果发现零件损坏要及时更换,然后,正确安装,为下次使用做好准备,因此有效的提高谐波减速机的工作效率和生命力。谐波减速机与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。谐波减速机作为技术产品应用于火箭、卫星及航天等各个领域。南通谐波减速机厂家出售

由于谐波减速机多个齿轮相互啮合,它的精度是很高的。南通谐波减速机厂家出售

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