北京LINS354惯性导航系统

市面上的IMU，虽然采用多个惯导计算单元(磁力计、加速度计，陀螺仪)融合提升精度，但首先我们需要了解各测量单元存在的影响： 加速度计存在累积误差，z轴由于重力加速度，无法获取z轴旋转角。 陀螺仪存在零点漂移(初始状态传感器有值，解决方案：上电时静置状态，减去零偏)，并且受温度影响。 磁力计可校准z轴角度，但容易受磁场影响。 在选型时尽量选择误差较小的IMU，但难免由于成本，选择档次的消费级IMU，而不同厂家的IMU质量差异很大，误差校准方式各有不同，姿态估计不准确。故在使用时建议： 使用联合磁力计的9轴方案，角度会更可靠，测量yaw角时与指南针相当(凌思姿态)。 使用过程中尽量保证环境中不受磁场干扰，包括铁钴镍材质，以及环境中强电现象。（实验中发现磁场影响很大，角度完全不对）凌思科技是一家专业提供先进的惯性导航系统的公司，期待您的光临！北京LINS354惯性导航系统

IMU全球竞争格局方面来看，行业研究数据库 数据显示，全球主要由几家国际大厂主导，包括德国的博世、法国的ST、日本的TDK、美国的霍尼韦尔和亚德诺等。 在MEMS加速度计、MEMS陀螺仪以及IMU市场，凌思大厂商的市场份额分别高达84%、83%和88%，显示出市场集中度高和行业影响力强。 在IMU的市场，博世、ST和TDK三家公司占据了市场的绝大部分分额。 我国的IMU市场呈现出相对集中的态势，外资厂商占据主导地位，本土厂商的市场份额较小，面临的市场竞争压力较大。广州MMG200惯性导航传感器厂家先进的惯性导航系统，就选凌思科技，用户的信赖之选，有想法可以来我司参观了解！

早期的惯性测量单元是机械式陀螺仪，主要用于航海测量航向，后在二战时，德国飞弹采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，从而控制飞行姿态，争取让飞弹落到想去的地方，但那时的仪器精度较低。而后1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，以及后来的激光陀螺仪，使得陀螺仪灵敏度高，工作可靠，使得其在飞机、航天器和船舶的控制和导航上得到普遍的应用。 但IMU推动极速发展的趋势还是采用MEMS制程的传感器，MEMS中文叫微机电系统（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微电子加工的方式把庞大的惯性测量单元做到几微米甚至更小的尺寸，除此以外，还能借助微电子加工的优势获得更低的功耗，更轻的重量，更好的量产性和一致性。

随着微电子技术的发展，出现了新型的惯性传感器微机械陀螺仪和加速度计。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统/微电子机械系统）技术传感器也逐渐演变成为汽车传感器的主要部件。 其中MEMS的六轴惯性传感器。它主要由三个轴加速度传感器及三个轴的陀螺仪组成。 目前不管是传统汽车还是自动驾驶汽车用的惯性传感器通常是中低级的，其特点是更新频率高（通常为：1kHz），可提供实时位置信息。但它有个致命的缺点——他的误差会随着时间的推进而增加，所以只能在很短的时间内依赖惯性传感器进行定位。通常在自动驾驶车辆中与GNSS（全球导航卫星系统）配合一起使用，称为组合惯导。凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统，欢迎您的来电！

惯性导航（inertial navigation） 是通过测量载体的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统单独三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。凌思科技先进的惯性导航系统值得用户放心。北京IMU500惯性导航厂家价格

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惯性传感器能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态。路线偏移，纵向横向的摆动角速度，以及纵向、横向和垂直加速度等信号被准确采集，并通过标准接口传输至数据总线。所获得的信号用于复杂的调节算法，以增强乘用车和商用车（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以及摩托车（优化的曲线 ABS）、工业车辆和农用车的舒适性与安全应用，在无人车方面的应用多与GPS或者GNSS组合使用。 IMU传感器的主要作用包括姿态控制和平衡、导航和定位、动作执行和路径规划，以及提高系统的可靠性。在自动驾驶汽车、无人机、机器人技术、虚拟现实和增强现实等领域，IMU传感器都发挥着重要作用。北京LINS354惯性导航系统