金华四轴自动打磨机

    本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。苏州自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。金华四轴自动打磨机

    当打磨轮413长时间使用后，可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板412取下，更换上新的打磨轮413，然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3，工件3的一端被三爪卡盘2固定，工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5，第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51，第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53，两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531，两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上，第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6，工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定，第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定，并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7，四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71，两根角铁71均沿工件3的长度方向布设，第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。浙江自动打磨机出厂价自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架5和打磨机构20，支架5的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构20，三个打磨机构20自右至左依次为镗孔机构、打磨机、第二打磨机，且三个打磨机构20均通过滑移台21与支架5传动连接，支架5远离打磨机构20的一侧顶部焊接有箱体6，且箱体6靠近打磨机构20的一侧与打磨机构20对应设置有三个卡接块17，三个卡接块17均通过中心轴16与箱体6转动连接，且中心轴16的延伸端贯穿箱体6套接有从动齿轮盘10，支架5底部靠近箱体6的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机7，且三个驱动电机7的输出轴均传动连接有主动齿轮盘8，并且主动齿轮盘8均通过链条9与从动齿轮盘10传动连接。具体的，如图1所示，支架5的一侧设置有上料斗1，且上料斗1的低端螺栓旋合连接有震动电机2，通过震动电机2进行理料处理。具体的，如图1所示，上料斗1靠近支架5的一侧呈45°设置有传送机构3，传送机构3包括传动轮301。

    并且主动齿轮盘均通过链条与从动齿轮盘传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述支架的一侧设置有上料斗，且上料斗的低端螺栓旋合连接有震动电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述上料斗靠近支架的一侧呈45°设置有传送机构，所述传送机构包括传动轮，所述传动轮设置有两个，且两个传动轮之间绕设有同步带，并且同步带上焊接有多个置物块，所述置物块纵截面呈l形结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的顶部螺栓旋合连接有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的自由端均焊接有连杆，并且连杆远离电动伸缩杆的一端焊接有滑架。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑架上滑动套接有滑块，且滑块的顶部螺栓固定连接有两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端旋合连接有连接机构，且连接机构呈l形结构，并且连接机构的竖直端低端焊接有三个卡筒。作为上述技术方案的进一步描述：所述支架和传送机构之间设置有进入带，且进入带的纵截面呈l形结构，并且进入带呈45°设置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过震动电机的理料处理，从而便捷的进行理料操作，通过传送机构上设置的置物块对原料的运输。自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

打磨机使用范围简介：水泥地面、水磨石地面、骨料、燧石或花岗岩等的找平、打磨、抛光等。环氧中间层的打磨；平整粗糙表面或者镘刀痕迹。涂装表面的处理、去除表面粘结物和涂装缺陷。去除砂浆表面的瑕疵、平整凸起的斑块。去除地坪表面的油漆、聚氨酯、环氧树脂和聚合物等。对硬化地坪的打磨清洁、打蜡、抛光处理。高铁基底的打磨、磨削处理。是环氧地坪施工的理想帮手。Z300E型无尘打磨机这是一款真正的无尘打磨机一年质保，终身更换空滤芯---以旧换新型号马达转速(r/min)电机功率(hp)电机品牌吸尘马达电源规范(v/Hz)机身尺寸(mm)整机质量(kg)Z300E14105大同/东芝日本/美国380/50L1200W420H950118/102Z300E型无尘打磨机设备优点：通用的刀具固定装置可安装各种不同的金刚石磨片、磨盘、环氧刀、磨轮和砂盘等。独特的设计，始终保证磨具在水平状态下工作。独特的吸尘系统，使吸尘效果更佳，在工作时绝无扬尘。独特的抖灰装置，使滤芯寿命及吸尘效率都得到比较大提升。独特的铰链设计，使滤芯更换更方便、快捷、合理。高效节能的动力系统，紧凑，精良的制造工艺。日本原装进口吸尘马达，使工作寿命达到保证。Z330E型打磨机/Z180E角磨机型号马达转速(r/min)电机功率。南京找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。广东框架自动打磨机

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    打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±，重复定位精度±，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。金华四轴自动打磨机