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标签列表 - 上海宇志通信技术有限公司
  • 自主开发导航信号模拟器硬件设计

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ处理器(XC7Z100),硬件配置FPGA的PS端外面挂一片256MBit大小的Quad-SPIFLASH芯片,型号为W25Q256FVEI。由于QSPIFLASH的非易失特性,在使用中,它可以作为系统的启动设备来存储系统的启动镜像。这些镜像主要包括FPGA的bit文件、ARM的应用程序代码以及其它的用户数据文件;如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受...

    发布时间:2024.06.02
  • 干扰导航信号模拟器教学平台

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ处理器(XC7Z100),硬件配置FPGA的PS端外面挂一片256MBit大小的Quad-SPIFLASH芯片,型号为W25Q256FVEI。由于QSPIFLASH的非易失特性,在使用中,它可以作为系统的启动设备来存储系统的启动镜像。这些镜像主要包括FPGA的bit文件、ARM的应用程序代码以及其它的用户数据文件;如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受...

    发布时间:2024.04.18
  • 干扰导航信号模拟器PCB设计原理图

    上海宇志通信技术有限公司生产的GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机研发平台(快捕结构+10Hz定位)基于DSP+FPGA方案,采用第二代软件框架(与先一代导航接收机软件框架相比较其特色为):快捕模块捕获速度:1秒钟内捕获完整GPSL132颗星,多谱勒范围为-16KHz~+16KHz1秒钟内捕获完整BD2B137颗星,多谱勒范围为-16KHz~+16KHz有大动态特殊需求用户速度可扩展到10km/s,多谱勒捕获范围可扩展至-48KHz~+48KHz如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受定制,欢迎咨询。上海宇志通信技术有限公司的导航信号模拟器通过相对论效应参数计算生成信...

    发布时间:2024.04.17
  • 教学导航信号模拟器如何设计

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。导航信号模拟器卫星信号干扰机-SGT6518多功能干扰机输出功率:最大输出功率不小于40dBm(10瓦),步进量不大于1dB。a)输出功率范围:-20dBm~40dBm;b)可调功率衰减步进量1dB(档位分两档:10dB与1dB)。输出信号准确度:在全功率范围内,输出信号准确度优于1dB。如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受定制。导航信号模拟器可配搭以D...

    发布时间:2024.04.17
  • 实验室配置导航信号模拟器全频点

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新。生产的多功能可配置型卫星导航信号模拟器设备功能简要描述如下:1.通过上位机可以配置到设备端不同的软件进行程序的加载,从而实现多种丰富的卫星导航信号模拟、回放等功能;2.通过接外部天线,可实现设备与实际UTC时间的同步功能,方便客户用于产生导航的欺骗式干扰信号。上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域做开发,新产品导航信号模拟器广受好评。实验室配置导航信号模拟器全频点上海宇志通信技术有限公司有志于功能...

    发布时间:2024.04.17
  • 教学导航信号模拟器快速捕获

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ处理器(XC7Z100),硬件配置FPGA的PS端外面挂一片256MBit大小的Quad-SPIFLASH芯片,型号为W25Q256FVEI。由于QSPIFLASH的非易失特性,在使用中,它可以作为系统的启动设备来存储系统的启动镜像。这些镜像主要包括FPGA的bit文件、ARM的应用程序代码以及其它的用户数据文件;如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受...

    发布时间:2024.04.17
  • 有哪些导航信号模拟器信号采集

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。较新推出导航信号模拟器:欺骗式干扰机演示平台,欺骗式干扰机欺骗信号产生原理:欺骗信号是基于信号再生的原理产生,GNSS卫星导航信号经接收机本地跟踪后复原出伪码序列,但这个伪码序列是剥离了电文和载波多谱勒信息的纯净序列,不含噪声,序列的周期与该颗卫星保持同步。为了再生出该颗卫星信号,并且延迟时间受控制,因此需要对复原的本地伪码序列进行延迟以及电文和载波多谱勒的调制,为了让每颗星...

    发布时间:2024.04.17
  • 新体制导航信号模拟器指标

    上海宇志通信技术有限公司生产的导航信号模拟器新体制多功能可配置双通道采样器-SIS800是一款支持多卫星导航系统频段的双通道卫星中频信号采样器,数据传输采用USB3.0接口,20MHz/0.01ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟。双通道采样器中的每个通道可灵活配置采集的频段(1.0GHz~2.0GHz即L波段范围)、带宽(2.046MHz~32.736MHz,步进2.046MHz,其中32.736MHz的带宽支持导航信号模拟器新体制信号B1C的系统带宽),两个通道联动设置采样频率(10MHz、20MHz、40MHz)以及数据位宽(4比特、8比特)。上海宇志通信技术有限公司的导航信号模拟器通过...

    发布时间:2024.04.16
  • 有哪些导航信号模拟器数据采集

    上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。导航信号模拟器GNSS数据采集回放器是一款支持多卫星导航系统频段的中频信号采样回放器,设备主要技术指标:信号带宽:最大支持32.736MHz带宽(通过配置支持n*2.046MHz,n=1~16)采样频率:62MHz采样制式:I/Q正交采样数据位宽:IQ各4比特参考时钟基准频率:20MHz(恒温晶振)频率稳定度优于1.0e-8(0.01ppm)采样输入信号电平:-160dBm~-60dBm回放输出信号电平:-90dBm/M...

    发布时间:2024.04.16
  • 如何开发导航信号模拟器阵列信号

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求。近期研发一款功能丰富的导航硬件平台,平台具有在线加载多种的固件从而完成不同的产品功能,名称为“导航信号模拟器卫星导航综合研发测试一体机”,它综合了导航信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰以及高速信号采集存储回放等功能。相信这款一体机能更好的为高校、科研院所的研发人员提供更好的技术服务,进一步提高其技术开发效率。上海宇志通信技术有限公司产品丰富,涵盖的方向有多模卫星导航接收机、卫星导航信号模拟器、干扰机等等。如何开发导航信号模拟器阵列信号上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器...

    发布时间:2024.04.16
  • 专注导航信号模拟器开发平台

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ处理器(XC7Z100),硬件配置1路USB3.0接口芯片CYUSB3014,CYUSB3014是Cypress公司出品的USB3.0控制器,该款控制器集成了200MHz的ARM9控制器、512K字节的RAM和USB3.0物理层,具有可编程的100MHzGPIFII接口;射频一分四表贴功分器Mini-WP4G+,频率范围1420~1660MHz,通道插损6.6dB,通...

    发布时间:2024.04.15
  • 高灵敏度导航信号模拟器欺骗式信号

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。较新推出导航信号模拟器便携式卫星导航信号干扰机。参考指标参数:1)干扰通道数:双通道,干扰参数可单独配置2)工作频段:支持导航全频段设置,具体如下北斗二号B1/B2/B3频段导航信号模拟器B1C/B2a/B2b/B3I频段GPSL1/L2/L5频段伽利略E1/E5a/E5b频段GLONASSL1/L2频段如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受定制...

    发布时间:2024.04.15
  • 新体制导航信号模拟器软件

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。公司专注于北斗/GNSS卫星导航验证平台研发、专注于通信信号处理/软件无线电平台研发。上海宇志通信技术有限公司提供的通信信号处理平台和软件无线电平台都具备基带信号处理的能力,但区别在于通信信号处理平台更偏向于提供强大的基带信号处理能力以及中频AD采样和DA回放功能,而软件无线电平台更倾向于基带信号处理能力和射频信号接收和发射功能的综合。因此客户的需求中若不需要射频接收或发射等...

    发布时间:2024.04.15
  • 多频导航信号模拟器数据采集

    上海宇志通信技术有限公司生产的GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机研发平台(快捕结构+10Hz定位)基于DSP+FPGA方案,采用第二代软件框架(与先一代导航接收机软件框架相比较其特色为):快捕模块捕获速度:1秒钟内捕获完整GPSL132颗星,多谱勒范围为-16KHz~+16KHz1秒钟内捕获完整BD2B137颗星,多谱勒范围为-16KHz~+16KHz有大动态特殊需求用户速度可扩展到10km/s,多谱勒捕获范围可扩展至-48KHz~+48KHz如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受定制,欢迎咨询。上海宇志通信技术有限公司生产的导航信号模拟器基于DSP+FPGA方案...

    发布时间:2024.04.14
  • 高精度导航信号模拟器源程序

    上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。导航信号模拟器GNSS数据采集回放器是一款支持多卫星导航系统频段的中频信号采样回放器,设备主要技术指标:设备功能:GNSS数据采集+回放支持信号频段:导航信号模拟器导航信号B1C/B2a/B3I等(通过配置支持全频点导航信号)用户手动设置射频参数(1160M~1280M,1550M~1620M)导航信号模拟器B1C频段、导航信号模拟器B2a频段、导航信号模拟器B3I频段、北斗二号B1频段北斗二号B2频段、北斗二号B3频段、G...

    发布时间:2024.04.14
  • 推荐导航信号模拟器信号回放

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。公司专注于北斗/GNSS卫星导航验证平台研发、专注于通信信号处理/软件无线电平台研发。上海宇志通信技术有限公司提供导航信号模拟器配置四通道信号采样处理回放板MSPD100主要硬件资源配置:1、四通道AD采样,AD采用AnalogDevice公司AD9233芯片,是一款单芯片、12位、125MSPS模数转换器(ADC),采用1.8V单电源供电,内置一个高性能采样保持放大器(SH...

    发布时间:2024.04.14
  • 挑选导航信号模拟器软件

    上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。导航信号模拟器卫星中频信号采样回放器主要技术指标:支持频段:GPSL1/GPSL2/GPSL5、北斗二号B1/B2/B3、导航信号模拟器B1C/B2a/B3I、GLONASSL1/L2、伽利略E1/E5a/E5b设备功能:支持全频点信号采样/回放和转发功能射频输入输出接口:N头(母)射频输入接口具有+4.7V馈电输出射频采样信号输入功率范围:-150dBm~-90dBm(设备内部集成前端低噪放)射频回放信号输出功率范围:-3...

    发布时间:2024.04.14
  • 二次开发导航信号模拟器实时收星

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。导航信号模拟器新体制多功能可配置双通道采样器-SIS800是一款支持多卫星导航系统频段的双通道卫星中频信号采样器,数据传输采用USB3.0接口,20MHz/0.01ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟。双通道采样器中的每个通道可灵活配置采集的频段(1.0GHz~2.0GHz即L波段范围)、带宽(2.046MHz~32.736MHz,步进2.046MHz,其中32.736MHz的带宽支持导航信号模拟器新体制信号B1C的系统带宽),两个通道联动设置采样频率(10MHz、20MHz...

    发布时间:2024.04.14
  • 新体制导航信号模拟器开发

    上海宇志通信技术有限公司生产的GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机研发平台(快捕结构+10Hz定位)基于DSP+FPGA方案,采用第二代软件框架(与先一代导航接收机软件框架相比较其特色为):快捕模块捕获速度:1秒钟内捕获完整GPSL132颗星,多谱勒范围为-16KHz~+16KHz1秒钟内捕获完整BD2B137颗星,多谱勒范围为-16KHz~+16KHz有大动态特殊需求用户速度可扩展到10km/s,多谱勒捕获范围可扩展至-48KHz~+48KHz如本产品提供的功能和指标与用户较终需求有差异的地方,可接受定制,欢迎咨询。导航信号模拟器可配搭以DSP+FPGA方案和SOC方案的导航接收机,...

    发布时间:2024.04.13
  • 二次开发导航信号模拟器PCB设计原理图

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术,以满足各大研究所、高校的开发使用需求。导航信号模拟器四阵元中频信号采样器设备主要技术指标:信号带宽:20.46(双边带宽)采样频率:50.000000MHz采样制式:实采样数据宽度:16比特数字中频:12.5MHz存储时长:不少于30分钟磁盘阵列存储类型:基于固态硬盘(SSD)阵列存储技术计算机接口:USB3.0天线接口:SMA...

    发布时间:2024.04.13
  • 便携式导航信号模拟器开发

    上海宇志通信技术有限公司是专业从事北斗卫星导航研发、设计、生产、销售和技术服务的企业。我司生产的GPSL1+导航信号模拟器双模卫星导航接收机研发平台(快捕结构+10Hz定位)提供软件:GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机监控软件GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机软件使用说明书GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机软件源程序GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机软件源程序说明文档GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-串口协议说明GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-硬件板卡测试例程GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航...

    发布时间:2024.04.13
  • 挑选导航信号模拟器实时收星

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。导航信号模拟器新体制多功能可配置双通道采样器采样设备主要技术指标:信号带宽:最大支持32.736MHz带宽(通过配置支持n*2.046MHz,n=1~16)采样频率:支持10MHz/20MHz/40MHz三种采样频率采样制式:I/Q正交采样数据位宽:支持4比特/8比特两种数据位宽参考时钟基准频率:20MHz(恒温晶振)频率稳定度优于1.0e-8(0.01ppm)输入信号电平:-160dBm~-60dBm输入阻抗:50Ω射频通道总体损耗:≤1.5dB比较大存储...

    发布时间:2024.04.13
  • 教学设备导航信号模拟器二次开发

    上海宇志通信技术有限公司在长期与高校、科研院所的开发需求对接中,更了解客户对卫星导航平台需求,为客户提供更精细成熟产品。导航信号模拟器无人机载双频GNSS-R中频信号采集器采用射频通道双阵列接收结构接收双通道GPSL1/L5频点信号,采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录和USB3.0高速数据传输接口技术进行数据的PC上传操作。采样设备主要技术指标:射频采样信号输入功率范围:-150dBm~-60dBm射频链路总噪声系数:≤2.0dB射频输入接口:SMA(母)射频前端天线馈电:+4.6V参考时钟基准频率:20MHz/10dBm(恒温晶振)频率稳定度优于1e-8(0.01...

    发布时间:2024.04.12
  • 新体制导航信号模拟器欺骗式信号

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术,以满足各大研究所、高校的开发使用需求。导航信号模拟器四阵元中频信号采样器设备主要技术指标:通道数:4采样方式:北斗二代B3同步采样功能(射频通道为四阵元配置模式,4路共射频本振)采样存储位数:16位通道间相位误差:小于10度通道间幅度误差:小于1dB通道隔离度:≥50dB射频通道噪声系数:2dB~2.5dB输入信号动态范围:当B3...

    发布时间:2024.04.11
  • 干扰导航信号模拟器信号接收

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。公司专注于北斗/GNSS卫星导航验证平台研发、专注于通信信号处理/软件无线电平台研发。上海宇志通信技术有限公司提供导航信号模拟器配置四通道信号采样处理回放板MSPD100主要硬件资源配置:1、采用TI公司的较新高性能高速浮点型处理器TMS320C6748主频高达456MHz,达3648MMACS,具有功能强大的通用信号处理能力;2、采用XilinxXC6VLX130TV6...

    发布时间:2024.04.11
  • 多模导航信号模拟器二次开发

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术,以满足各大研究所、高校的开发使用需求。导航信号模拟器无人机载双频GNSS-R中频信号采集器采用射频通道双阵列接收结构接收双通道GPSL1/L5频点信号,采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录和USB3.0高速数据传输接口技术进行数据的PC上传操作。采样设备主要技术指标:通道数:四通道(支持四通道同步采样功能)D通道结构:通道1,...

    发布时间:2024.04.10
  • 高精度导航信号模拟器系统

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。较新推出导航信号模拟器便携式卫星导航信号干扰机。信号制式连续波(CW)中心频率可调,频率变化范围:覆盖f0±15MHz,较小设置步进:1KHz;调频干扰:FM(带限白噪声调频)中心频率可调,频率变化范围:覆盖f0±15MHz;较小设置步进:1KHz;信号带宽可调,带宽变化范围:1MHz~40MHz;较小设置步进:1.0MHz;扫频干扰(SCW)三角波扫频(TRI)和锯齿...

    发布时间:2024.04.09
  • 多频导航信号模拟器源程序

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术,以满足各大研究所、高校的开发使用需求。导航信号模拟器八阵元GNSS卫星中频信号采样器SAS810GA8采用分立元件构成射频共本振阵列接收结构,参考时钟采用10MHz,0.005ppm的高稳恒温晶振;设备集成万兆光纤接口,可通过计算机上安装万兆光纤以太网卡进行实时的数据搬移,这个设备的优点是通过万兆光纤网口,保证了与计算机之间几百M字节/秒的高速实...

    发布时间:2024.04.08
  • 如何开发导航信号模拟器软件

    上海宇志通信技术有限公司是专业从事北斗卫星导航研发、设计、生产、销售和技术服务的企业。我们为客户提供完整的卫星导航接收机软硬件解决方案,目前频点涵盖北斗二号、导航信号模拟器、GPS等常用频点。通过提供硬件设计方案(原理+PCB设计图),方便客户在标配的硬件接收机上根据实际项目需求进行修改,另外更重要的是提供完整的卫星导航接收机软件源代码,方便客户根据项目指标要求尽快的能上手进行二次开发。上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新。上海宇志通信技术有限公司产品丰富,...

    发布时间:2024.04.08
  • 测试导航信号模拟器

    上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/导航信号模拟器/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台,阵列信号处理类平台产品推陈出新,为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。导航信号模拟器卫星信号干扰机-SGT6518多功能干扰机不同类型信号制式:6)伪码相关干扰;伪码相关干扰(PRN)产生与军码民码同频同速率的伪随机编码,并与卫星的伪随机序列有一定的相关性。7)脉冲干扰:占空比1/10到9/10步进可调,周期1ms到1s步进可调;a)占空比:1/10、3/10、5/10、7/10、9/10可调;b)周期:1ms、10ms、50ms、200ms、...

    发布时间:2024.04.08
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