相较于生活中常见的橡胶轮胎,麦克纳姆轮显得与众不同,麦轮由轮毂和辊子组成:轮毂是整个轮子的主体支架,辊子则是安装在轮毂上的鼓状物(小轮),两者组成一个完整的大轮。轮毂轴线与辊子转轴夹角呈45度,理论上...
Mecanum轮结构紧凑、运动灵活,3个或以上的Mecanum轮的组合,通过各个轮子之间转速与转向的配合,可以合成任意方向的力矩,从而驱动平台向任意方向进行移动,实现在平面内的全方面运动。但是,由于M...
当轮毂前向(绕轮毂轴线逆时针)转动时,辊子被动与地面接触,而辊子与地面接触可理想化视为点接触,该接触点在“碰到”地面瞬间会受到与其运动方向相反的作用力(和普通轮胎分析相似),接触点的“运动方向”为正向...
Mecanum轮在普遍地应用于轮式移动机器人的研究领域,并且较为贴近实际应用,其原因在于:(1)不需要辅助的转向机构,只需通过各轮之间转速与转向的配合就可以实现全方面运动;(2)承载能力相对较强,运动...
麦轮运动过程中存在滚动摩擦,因此辊子的磨损比普通轮胎严重,因此适用于比较平滑的路面,若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。由于辊子之间的非连续性,所以麦轮运动过程汇总存在连续微小震动,因此需要设计悬...
一组100mm 麦克纳姆轮(mecanum wheel)(4个) 14121 一组100mm麦克纳姆轮(mecanum wheel)包括2个100mm的麦克纳姆轮左和2个100mm麦克纳姆轮...
每个Mecanum轮有3个自由度,分别是绕辊子轴心转动,绕轮子轴心转动,绕轮子和地面的接触点转动。虽然Mecanum轮具有优越的运动性能,但实现其运动过程还取决于控制系统,运动控制是系统实现全方面运动...
聚氨酯胶辊,聚氨酯包胶轮,包胶滚筒,轴承聚氨酯包胶,海得实聚氨酯的胶辊胶轮,无脱胶无砂眼等现象,强度高,耐磨。传送,印刷、印铁、制革、塑料、印染、食品输送等行业制造各种工业用胶辊、橡胶辊,包胶轮,聚氨...
对于较为单一的聚氨酯涂料而言,在工业化生产应用过程当中,其外形、光泽度、耐水性以及硬度还存在一定的局限性,因此可以尝试通过研发改性聚氨酯涂料的方式,以提高其性能水平。当前技术水平下,聚氨酯...