阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择阀门电动装置，对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。通常，正确选择阀门电动装置的依据如下：操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。上海桑派尔致力于提供电动阀门，竭诚为您服务。电动不锈钢截止阀价格电动阀门装置有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常电动阀门装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控...

电磁阀：电磁阀是由电磁线圈（电磁铁）和阀芯及阀体组成，当电磁线圈通电或断电时，带动阀芯动作，使流体通过阀体或被切断。阀体与电动角行程执行器配套的电动阀门：电动执行器转动阀板角度来控制和调节阀门的关断和控制管路的流量，电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动阀门主要为蝶阀、球阀、旋。阀等；阀体与多回转电动执行器（转角>360度）配套的电动阀门，多回转电动执行器输出轴的转动摇大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动阀门门主要为闸阀、截止阀等。电动阀门，就选上海桑派尔，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！微型电动截...

电动阀是自控阀门中的高级产品，它不仅可以实现开关作用，调节型电动阀还可以实现阀位调节功能。电动执行器的行程可分为：90°角行程和直行程两种，特殊要求还可以满足180°、270°、360°全行程。由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用，实现阀门90°以内旋控制管道流体通断；直行程的电动执行器配合直行程的阀使用，实现阀板上下动作控制管道流体通断。电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。比较耐电压冲击。电动阀门，就选上海桑派尔，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！上海电动球阀高温供应商阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M...

操作力矩操作力矩是选择电动阀门装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。操作推力电动阀门装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。输出轴转动圈数电动阀门装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数)。电动阀门，就选上海桑派尔具，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！上海电动不锈钢截止阀生产厂家整体结构的一体化。电动阀门的智能化进程中，离不开阀门和电动执行机...

过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，可靠的保护办法是没有的。因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断；二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器。电动阀门接线头松动或线头脱落，电动阀门不得电，可紧固线头。电动球阀门报价阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要...

电动阀门有哪些种类1、电动阀按阀位功能可分为：开关型电动阀和调节型电动阀；2、按阀位形式可分为：电动球阀和电动蝶阀；3、按阀体形状还可以分为：普通电动阀和微型电动阀；4、电动阀常规为开关型和调节型的；5、按接线还分三线和两线制，大口径大多是三线制的，小口径的会有两线和三线制两种。电动阀门除应注意管道参数外，要特别注意其工作的环境条件，因为电动阀门中的电动装置是一机电设备，其工作情况受其工作环境影响很大。关闭电动阀门，使试验介质从阀门的每端试验接口溢出。上海电动双向蝶阀生产企业阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的...

电动阀门所处工作环境有以下几种：1、室内安装或有防护措施户外使用；2、户外露天安装，有风、砂、雨露、阳光等侵蚀；3、具有易燃、易爆气体或粉尘环境；4、湿热带、干热带地区环境；5、管道介质温度高达480℃以上；6、环境温度低于-20℃以下；7、易遭水淹或浸水中；8、具有放射性物质（核电站及放射性物质试验装置）环境；9、舰船上或船坞码头（有盐雾、霉菌、潮湿）的环境；10、具有剧烈振动的场合；11、易于发生火灾的场合；对于上述环境中的电动阀门，其电动装置结构、材料和防护措施皆不同。因此，应依据上述工作环境选择相应的阀门电动装置。上海桑派尔是一家专业提供电动阀门的公司。智能电动阀门报价电动阀是自控阀门...

过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，可靠的保护办法是没有的。因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断；二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器的。上海桑派尔致力于提供电动阀门，期待您的光临！上海电动智能型截止阀生产电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。比...

操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数)。阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的比较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考...

电动阀门动作力距比普通阀门大，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。按应用系统分类1、风系统应用电动阀门※电动调节风阀※排烟防火阀※VAV风阀2、水系统应用电动阀门※电动二通阀※电动三通阀※平衡阀。按执行器类型分1.使用角行程执行器的阀门风机盘管电动阀控制球阀蝶阀2.使用直行程执行器的阀门紧凑型控制阀座阀电动阀门在安装前需要进行模拟动作和压力试验。上海丝口电动阀门生产厂电动阀门有哪些种类1、电动阀按阀位功能可分为：开关型电动阀和调节型电动阀；2、按阀位形式可分为：电动球阀和电动蝶阀；3、按...

电动阀门装置有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常电动阀门装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；二是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值；四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。上海桑派尔致力于提供电动阀门，有想法可以来我司咨询！电动开关型球阀水系统电动阀门分类1.按流通方式...

选择电动阀门应注意以下几点：1、操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。2、操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。3、输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数)。上海桑派尔为您提供电动阀门，有需要可以联系我司哦！蒸汽电动球阀哪家好电动阀门除应注意管道参数外，尚应特别注意其工作的环...

阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的比较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作输出转速阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。如果有电动阀门的需求欢迎咨询上海桑派尔阀门制造有限公司。手动操作道路通畅运行中应检查电动阀门操作平台，周围道路通畅，保证不影响对阀门进行手动操作。上海压力电动球阀制造电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。电动...

对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的比较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。上海桑派尔为您提供电动阀门，欢迎您的来电！电动截止阀门电动头生产商阀门电动装置是实现阀门程...

电动阀门动作力距比普通阀门大，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。按应用系统分类1、风系统应用电动阀门※电动调节风阀※排烟防火阀※VAV风阀2、水系统应用电动阀门※电动二通阀※电动三通阀※平衡阀。按执行器类型分1.使用角行程执行器的阀门风机盘管电动阀控制球阀蝶阀2.使用直行程执行器的阀门紧凑型控制阀座阀防爆电动阀门操作方法：操作防爆电动阀门前，应认真阅读操作说明。上海电动智能型阀门批发价阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。...

选择电动阀门应注意以下几点：1、操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。2、操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。3、输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数)。长期存放的电动阀门应定期检查，去除污物并在加工面上涂防锈油。电动阀门不锈钢生产商家电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。...

运行中的电动阀门，各种阀件应齐全、完好。法兰螺纹和支架上的螺栓不可缺少，螺纹应完好无损，不允许有松动现象。手轮上的紧固螺母，如发现松动应及时拧紧，以免磨损连接处或丢失手轮和铭牌。手轮如有丢失，不允许用活扳手代替，应及时配齐。填料压盖不允许歪斜或无预紧间隙。对容易受到雨雪、灰尘、风沙等污物沾染的环境中的电动阀门，其阀杆要安装保护罩。电动阀门上的标尺应保持完整、准确、清晰。电动阀门的铅封、盖帽、气动附件等应齐全完好。保温夹套应无凹陷、裂纹。上海桑派尔致力于提供电动阀门，欢迎您的来电！上海蒸汽电动球阀供货商电动阀通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀。电动阀使用电能作为动力来接通...

由于电动阀门装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择电动阀门装置，对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。通常，正确选择电动阀门装置的依据如下：操作力矩操作力矩是选择电动阀门装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。操作推力电动阀门装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。上海桑派尔是一家专业提供电动阀门的公司，有想法可以来我司咨询！电动蝶阀门供货商电动阀通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀。电动...

对直行程截止阀和闸板长期动作压迫管道内壁形成微凹槽，会导致阀门关闭不严形成泄漏。泄露是工业污染源之一，阀门的泄漏会使介质外流引起消耗增加，成本上升，企业的经济效益下降。易燃、易爆、有毒和有害介质外泄，则易发生火灾、、中毒和人身伤亡等事故。强腐蚀介质外漏，会加快厂房和设备的腐蚀速度，使用使用寿命缩短。因此，泄漏的存在严重威胁着安全生产，甚至使生产无法进行。因此，阀门的泄漏问题不容忽视。一直以来，对阀门泄漏的解决方法都是从阀门入手的。电动阀门，就选上海桑派尔，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！上海电动阀门球阀费用电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。电动阀使用电能作为动力来通过电动执行机构来驱动阀门...

电动阀门除应注意管道参数外，尚应特别注意其工作的环境条件，因为电动阀门中的电动装置是一机电设备，其工作情况受其工作环境影响很大。通常情况下，电动阀门所处工作环境有以下几种：1、室内安装或有防护措施户外使用；2、户外露天安装，有风、砂、雨露、阳光等侵蚀；3、具有易燃、易爆气体或粉尘环境；4、湿热带、干热带地区环境；5、管道介质温度高达480℃以上；6、环境温度低于-20℃以下；7、易遭水淹或浸水中；8、具有放射性物质（核电站及放射性物质试验装置）环境；9、舰船上或船坞码头（有盐雾、霉菌、潮湿）的环境；10、具有剧烈振动的场合；11、易于发生火灾的场合；电动阀门私人定制哪家好？选择上海桑派尔供应商...

对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的比较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。上海桑派尔是一家专业提供电动阀门的公司，有想法可以来我司咨询！电动智能型球阀供货商阀门实际...

电动阀门所处工作环境有以下几种：1、室内安装或有防护措施户外使用；2、户外露天安装，有风、砂、雨露、阳光等侵蚀；3、具有易燃、易爆气体或粉尘环境；4、湿热带、干热带地区环境；5、管道介质温度高达480℃以上；6、环境温度低于-20℃以下；7、易遭水淹或浸水中；8、具有放射性物质（核电站及放射性物质试验装置）环境；9、舰船上或船坞码头（有盐雾、霉菌、潮湿）的环境；10、具有剧烈振动的场合；11、易于发生火灾的场合；对于上述环境中的电动阀门，其电动装置结构、材料和防护措施皆不同。因此，应依据上述工作环境选择相应的阀门电动装置。上海桑派尔是一家专业提供电动阀门的公司，有想法可以来我司咨询！智能一体化...

电动阀门装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于电动阀门装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择电动阀门装置，对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。通常，正确选择电动阀门装置的依据如下：操作力矩操作力矩是选择电动阀门装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。电动阀门，就选上海桑派尔，欢迎客户来电！智能电动蝶阀型号阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M=H/ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，...

电动阀门所处工作环境有以下几种：1、室内安装或有防护措施户外使用；2、户外露天安装，有风、砂、雨露、阳光等侵蚀；3、具有易燃、易爆气体或粉尘环境；4、湿热带、干热带地区环境；5、管道介质温度高达480℃以上；6、环境温度低于-20℃以下；7、是易遭水淹或浸水中的；8、具有放射性物质（核电站及放射性物质试验装置）环境；9、舰船上或船坞码头（有盐雾、霉菌、潮湿）的环境；10、具有剧烈振动的场合；11、是易于发生火灾的场合。电动阀门在正常使用时出现磨损是在所难免的，但是润滑层的磨损是厉害的的。上海不锈钢电动球阀供货价格电动阀门的智能化研究现状。电动阀门由阀门和电动执行机构两部分组成，但是，至今为止，...

输出轴转动圈数电动阀门装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数)。阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的比较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。电动阀门比常规的大型火力发电站用电动阀门其技术特点和要求要高。上海大型电动阀门规格市场的需求以...

水系统电动阀门分类1.按流通方式分：电动两通阀、电动三通阀；2.按构造分：电动蝶阀、电动球阀、电动座阀；3.按使用类型分：开关型电动阀、电动调节阀；4.按介质分：水阀、蒸汽阀。电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。电动阀使用电能作为动力来通过电动执行机构来驱动阀门，实现阀门的开关动作。从而达到对管道介质的开关目的。电动阀门装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。电动阀门是一家专业提供电动阀门的公司，欢迎新老客户来电！上海阀门电动装置供货商根据工程控制要求，对电动阀门来讲，其控制功能是由电动装置来完成的。使用电动阀门的目的，就是对阀门的开、闭以...

水系统电动阀门分类1.按流通方式分：电动两通阀、电动三通阀；2.按构造分：电动蝶阀、电动球阀、电动座阀；3.按使用类型分：开关型电动阀、电动调节阀；4.按介质分：水阀、蒸汽阀。电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。电动阀使用电能作为动力来通过电动执行机构来驱动阀门，实现阀门的开关动作。从而达到对管道介质的开关目的。电动阀门装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。电动阀门通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀门。不锈钢电动闸阀生产电动阀门动作力距比普通阀门大，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水...

电磁阀的驱动是通过电磁线圈，驱动力小，比较容易被电压冲击损坏，一般适合于口径小于DN50及以下管道，开关时动作时间短，而且有专门的高频电磁阀，特别适合在动作频率高或要求开关时间短的管路使用。电动阀门的驱动一般是电机，比较耐电压冲击，驱动力大，可以控制大口径的阀门，而且电动阀门可以对管路的流量进行调节，特别适合大口径管路或要求对管路流量进行调节的场所使用。电磁阀一般断电可以复位，电动阀门复位需要另加复位装置。电动阀门比常规的大型火力发电站用电动阀门其技术特点和要求要高。电动调节阀阀门厂家直销选择电动阀门应注意以下几点：1、操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作...

电动阀门所处工作环境有以下几种：1、室内安装或有防护措施户外使用；2、户外露天安装，有风、砂、雨露、阳光等侵蚀；3、具有易燃、易爆气体或粉尘环境；4、湿热带、干热带地区环境；5、管道介质温度高达480℃以上；6、环境温度低于-20℃以下；7、是易遭水淹或浸水中的；8、具有放射性物质（核电站及放射性物质试验装置）环境；9、舰船上或船坞码头（有盐雾、霉菌、潮湿）的环境；10、具有剧烈振动的场合；11、是易于发生火灾的场合。核电用电动阀门比常规的大型火力发电站用电动阀门其技术特点和要求要高。上海电动蝴蝶阀门供货商由于工业自动化水平的要求不断提高，一方面对电动阀门的使用量越来越多，另一方面对电动阀门的...

电动阀门的故障诊断和处理的智能化。智能化电动阀门应具有完善的故障自诊断功能。通过在阀门电动执行机构上装载附加传感器，可以起到对电动阀门的故障诊断的作用。必要时，还可以通过在电路方面设置各种检测功能，如智能电动阀门可以辨识出负转矩，当发现控制指令与执行情况不符时，可立即控制接触器将相序反接，实现相序同步；智能化电动阀门还可以检测三相电流，检测到断相后立即停止阀门电机。如果有电动阀门的需求欢迎咨询上海桑派尔阀门制造有限公司。上海桑派尔是一家专业提供电动阀门的公司，欢迎您的来电哦！上海电动阀球阀生产厂家操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力...