直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组**早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被很广的应用到...

目前，直线模组设备在各种机器中应用越来越普遍，客户对直线模组的了解也由浅入深。一般的客户都明白，直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杠型模组，一种是皮带型模组，这两种都有其独特的性能。好的直线模组应具备：1、稳定性2、抗震性3、刚度4、精度持续能力5、走位精度和运动灵敏度6、导向精度7、运动平稳性8、机电性能线性模组在非标自动化设备中的很广的运用有以下五个方面：1.在线式全自动点胶机设备，线性模组实现空间三轴自动点胶；2.自动焊接设备，线性模组负责焊qiang的运动；3.自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母到汽车零件内；4.自动检测机；线性模组负责将待检产品送到CCD检测范围内；5.自动组装...

随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了很广的的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为比较好，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化...