YAMAHA直交机器人代理

已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序，已有的转位工作台太小，只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但，现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构，使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局，可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少，但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它，说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是，Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机，既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产，可以既快速又灵活地应对。YAMAHA雅马哈机械手的可靠性和稳定性得到了多的认可和应用。YAMAHA直交机器人代理

以前设计的生产线主要使用转盘。虽然节省空间这一点不错，但主要问题是当发生故障时，很难调整设备内部的机构，而且当需要调整转盘时，需要拆除周边设备等，作业效率很差。当我们在展会上听到雅马哈的线性传送模块“LCMR200”的介绍时，觉得“就是它了！”。演示机的布局很规整，机械设计和周边设备的作业看上去很方便，并且得知还能使用滑块ID进行追溯，于是我们决定立即在下一个设备中采用它。以前我们配置了4个转盘，并使用带式传送带和移载机器人来连接各转盘，而“LCMR200”则可以采用水平循环方式和单向2.5m的流水线构成进行设计。即使需要对设备进行微调，也无需移动周边设备，只需调整滑块的位置即可。因此即使是我这样的女性也可以轻松进行调整，减少工时。除了节省空间外，所需的零件也少，而且可以轻松实现可追溯性，因此查明原因所需的时间减少了90%。此外，每次维护所需的时间也减少了50%，非常令人满意。由于各滑块可以自由动作，因此不受工序之间时间差的限制，产量也增加了。由于引进这台“LCMR200”有功，我还获得了公司颁发的社长奖，真是好事连连。今后我会继续设计高效、高产的生产线。日本雅马哈机械手YAMAHA雅马哈直线电机具有高精度的位置控制能力，可实现精确的定位和运动轨迹。

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目，采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化，成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求，N公司也可以游刃有余，因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了，没想到大幅度降低了成本，还确保了操作人员的安全。”

有“机器人专业技术员”的支持，简单地实现了速度与质量！E公司使用实际的产品进行了试验。“生产速度，谁都可以看出明显比以前快多了。当然，涂胶的质量也是100分满分。变化如此之大……令人吃惊”S先生这样回顾。全凭经验才能完成的设备调整，也通过向雅马哈发动机公司咨询而改进，大幅度减少了调整作业量。通信系统采用的是通用系统，可以与任何设备连接。与现有设备的协作也非常顺利，应该可以尽快引入并运行。这么快的节奏对做试验的S先生们来说也是重要的参考材料。意识到提高速度与保持质量稳定都可以实现的S先生们，又为了能够在变更了工件等所有可能的情况下仍然能够使用而还在进一步做试验。YAMAHA雅马哈机器人的声音模拟技术非常逼真，让用户感觉像在与真人对话。

在监控画面上，可与此同时查询执行中的好几个程序的运行情况。监控画面上表明的详细资料以下。运行中或中止中的程序名运行中或中止中的子程序名运行情况（运行中、中止）监管作用操作方法：在程序一览界面中按住“监管”后，进到监控画面（机器人自动运行情况下）。这时，挪动鼠标光标到必须监管的程序，随后按住“ENTER”键，可以进到该程序的编写界面，可查询程序详尽执行的状况。中止、中断程序运行若在执行好几个程序的情况下开展下列实际操作，执行中的程序之外的程序将所有中止。按住示教器或实际操作控制面板的暂停按钮。按住示教器或实际操作控制面板的应急终止按键。从示教器之外运行运行程序时，将示教器设为合理。从示教器运行运行程序时，将示教器设为失效，或手松掉SHIFT键，或松掉保护开关。将瞬停数据信号(*IMSTP)、中止数据信号(*HOLD)、安全性速率数据信号(*SFSPD)、姿势批准数据信号(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑选輔助菜单栏中的“中断程序”，则强制性完毕执行或中止中的全部程序。执行的好几个程序中，可在监控画面中对执行中的程序开展“中止”或“中断”。实际操作流程：在程序一览界面中，按住“监管”，进到监控画面。YAMAHA雅马哈机器人可以执行各种任务，如语音助手、家庭娱乐和教育辅助。雅马哈直交机器人产品手册

YAMAHA雅马哈直线电机在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域具有多的应用前景。YAMAHA直交机器人代理

提高生产效率为优先条件。但，无法在生产启动上耗费太多的时间……为追求进一步提高生产率，E公司着手进行全公司业务改善。提高产量也就成了生产部门的首要课题。围绕这一课题，生产部门开始考虑生产设备的替换问题。其中，作为提高生产率的有效手段之一，考虑了是否采用机器人视觉系统。但，对机器人视觉系统，负责控制的人员却表示担心。“以前，在构建视觉系统时，出乎意料地耗费了很多时间。结果延迟了生产线开始运转的时间，尝过苦头。不想再经历一次了”负责人U先生回顾道。YAMAHA直交机器人代理