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增量式编码器都有A、B两通道信号输出，这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的两圈线槽，这个角度会使得光电检测装置输出的两相信号相差1/4周期(90°)。码盘的具体工作方式如下图所示。当码盘转动时，内圈和外圈的线槽会依次透过光线，光电检测装置检测到光线通断的变化，就会相应的输出脉冲信号，因为内外圈遮光和透光时候存在时间差，所以也就有了A、B两通道信号的相位差。通过A、B相正交输出可以区分轮子的正反转，通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转。DHM510-1024-001艾迪克BEISENORS增量编码器；

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