如何开发导航中频数据采集回放惯导组合

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域研发， 积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖导航信号模拟器、导航中频数据采集回放、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术， 公司生产的北斗三号卫星导航接收机研发平台 （快捕结构+10Hz定位） 是基于DSP+FPGA方案，采用第二代软件框架（与上一代导航接收机软件框架相比较其特色为）： 北斗三号卫星导航接收机研发平台 （快捕结构+10Hz定位）主要技术性能指标： 频率： GSP L1 ->1575.42±1.5MHz BD2 B1 -> 1561.098±2.5MHz 灵敏度：≥-130dBm 通道数： GSP L1 ： 12通道 BD2B1 ： 12通道 初始定位时间： 参数 冷启动 热启动 重捕（） 时间（s） 32 10 2 动态性能： 速度 加速度 高度 3000m/s 20g 不限 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制，欢迎咨询。无人机载导航中频信号采集回放采用射频通道双阵列接收结构接收双通道 GPSL1/L5 频点信号。如何开发导航中频数据采集回放惯导组合

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、 阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 公司生产的扫行中频数据采集回放设备GNSS 数据采集回放器 SIS820： 信号带宽： 支持 32.736MHz 带宽（通过配置支持 n*2.046MHz，n=1~16） ➢ 采样频率： 62MHz ➢ 采样制式： I/Q 正交采样 ➢ 数据位宽： IQ 各 4 比特 ➢ 参考时钟基准频率： 20MHz（恒温晶振） 频率稳定度优于 1.0e-8（0.01 ppm） ➢ 采样输入信号电平： -160dBm ~ -60dBm ➢ 回放输出信号电平：-90dBm/MHz ~-30dBm/MHz ➢ 输入阻抗： 50Ω ➢ 射频通道总体损耗： ≤1.5dB 专注导航中频数据采集回放系统上海宇志通信技术有限公司的导航中频数据采集回放设备可以场景重现进行接收机调试。

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、 阵列干扰抗干扰、导航中频数据采集回放、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 公司同一团队开发了导航中频数据采集回放、卫星导航信号模拟器和导航信号接收机，两者关系相辅相成，相互约束。 公司生产的卫星导航信号接收器ZYNQ选型选型板上资源： 板上资源： 1)采用XILINX的Zynq7000 SOC 芯片XC7Z100-2FFG900I，该芯片采用ARM+PL（可编程逻辑）端 SOC技术将双核ARM Cortex-A9 和PL（可编程逻辑）端 可编程逻辑集成在一颗芯片上， 达到ARM处理和PL（可编程逻辑）端处理紧密配合，其双核ARM Cortex-A9 MPCore具有高性能， 低功耗特性，双通道高速缓存，支持886MHz主频，另外拥有444K 个逻辑单元，26.5Mb片上存储器以及2020个乘法器资源； 其它芯片选型与方案DSP+FPGA选型大体相同。

上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备主要用于解决接收机的一些实际调试问题，比如因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能，并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得较新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。卫星导航信号模拟器在初始化中需要加载原始星历参数、载体运动参数以及参考时间/时钟给参数实时计算单元，用于计算以下参数 a)为了生成信号调整参数，需要计算的原始参数如下 卫星运动轨迹参数计算 载体运动轨迹参数计算 地球自转效应参数计算 相对论效应参数计算 多路径效应参数计算 b)为了生成电文信息，需要计算的原始参数如下 不同系统时空参数计算 模型轨道参数计算 钟差参数计算 TGD时延参数计算 电离层对流层参数计算导航中频数据采集回放GNSS数据采集回放器用恒温晶振做为设备的同步参考时钟。

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台，阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。公司生产销售的导航中频数据采集回放设备用于解决一 些接收机实际的调试问题，卫星导航信号模拟器是模拟产生导航卫星运动轨迹信号的设备。卫星导航信号模拟器系统包含两部分，分别为卫星导航信号模拟器和卫星导航信号接收器。上海宇志通信技术有限公司的导航中频数据采集回放器支持北斗三号、GPS、GLONASS、伽利略等频段。如何开发导航中频数据采集回放惯导组合

指标优异、数据精确、质量可靠的导航中频数据采集回放设备是由上海宇志通信技术有限公司生产的。如何开发导航中频数据采集回放惯导组合

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、 高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 导航中频数据采集设备主要用于解决一 些接收机实际的调试问题。卫星中频信号采样回放器 SAS8200 是一款支持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、伽利略等卫星 导航系统全频段的卫星信号采样回放器，设备内部集成 2000GB 固态硬盘，做为采集数据存放介质，数据上 传\下载传输采用 USB3.0 接口，10MHz/0.005ppm 恒温晶振做为设备的同步参考时钟，如何开发导航中频数据采集回放惯导组合