直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机,而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器,我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动,通过蓝牙传输到虚拟空间,与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时,执行器,并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成,并集成了传感器和执行器,因此用户可以很容易地佩戴它们,而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试,在该程序中,用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器维护操作时是应该由专业人员执行的。工业应用schischek阀门执行器InMax-100-S-EA
schischek阀门执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式schischek阀门执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式schischek阀门执行器有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有普遍的应用。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-5.10-VAS-EA阀门执行器输出推力或转矩基本恒定,能很好地克服介质的不平衡力。
不同的schischek阀门执行器之间有哪些区别呢?薄膜式执行机构是常用的执行机构,它可以用作一般控制阀的推动装置,组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片,使其变形,带动膜片上的推杆移动,使阀芯产生位移,从而改变阀的开度。它结构简单,价格便宜,维修方便,多应用。气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时,阀杆向下的动作的叫正作用执行机构;当信号压力增大时,阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室;反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件,两者就能互相改装。
schischek阀门执行器、电磁阀、定位器、过滤器、减压阀等的连接,可用铜管或尼龙管,为以防防尘及减小噪声,排气口应安装消声器或消声节流阀。安装好以后,对气动阀门应进行试验,给schischek阀门执行器加压至额定值,压力为0.4~0.7mpa,对气动球阀进行开关试验,观察阀门的开闭情况。应转动灵活无卡阻现象。在开关如有卡阻现象可增高气压,反复开关使阀门调到开关灵活即可。安装调试开关型气动阀时,先用手动装置进行(电磁阀上的手动按钮)调试、动作正常后在通电调试。阀门执行器的调节机构的种类和构造大致相同,主要是执行机构不同。
安装时应保证维修拆卸各部件时所需的空间。必须把schischek阀门执行器的管道清洗、吹扫干净,如介质内有杂质,在阀前管道上应加装过滤阀。安装与气动阀门连接的牙嵌轴向间隙不少于1-2mm。安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电装的防爆面,并应在隔爆面上涂防锈油,电气罩盖应盖严紧固,以防雨水或潮气进入。检查schischek阀门执行器型号,参数是否符合现场安装需要和技术要求。检查气动阀门的气缸、位置指示器,确保无损伤。气动阀门不经常使用时,应定期检查保养并操作运行,建议每月至少一次,运行时间不超过10分钟。阀门执行器驱动球阀球体进行运动,从而起到了调节管道流体介质的作用。防爆schischek阀门执行器RedMax-5.10-CTS-EA
阀门执行器安装的位置要留有以后维护的空间。工业应用schischek阀门执行器InMax-100-S-EA
执行器厂家表示有些阀门还须有外部保护,这就是保温和保冷。保温层内有时还要加拌热蒸汽管线。什么样的阀门应该保温或保冷,要根据生产要求而定。原则地说,凡阀内介质降低温度过多,会影响生产效率或冻坏阀门,就需要保温,甚至拌热;凡阀门裸露,对生产不利或引起结霜等不良现象时,就需要保冷。保温材料有石棉,矿渣棉、玻璃棉、珍珠岩,硅藻土、蛭石等;保冷材料有软木、珍珠岩、泡沫、塑料等。许多阀门具有方向性,例如截止阀、节流阀、减压阀、止回阀等,如果装倒装反,就会影响使用效果与寿命(如节流阀),或者根本不起作用(如减压阀),甚至造成危险(如止回阀)。工业应用schischek阀门执行器InMax-100-S-EA
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