速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加D组件(可以选择)的PI控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。在这种情况下,速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。通过电压控制,可作为可调电压源使用。南京Panasonic变频器AMK5002P22销售
利用矢量控制输出较高的低速力矩·采用本公司**的矢量控制技术,即使在中低速中也能产生较高的力矩(1Hz→150%)。在负载变动较大且需要充足的起动力矩的装置中,如载有大量半成品的传送带和重型转车台等,也可顺利运转。在同样需要低速力矩的罐头敛缝机、冲压机、射出成型机等的运转中也可发挥威力,无需使用放大1个等级或者2个等级以上容量的变频器,为降低成本和消减安装空间做出贡献。·此外,还备有自动调谐功能,可对参数进行简单、适当的设定,从而发挥良好的电机特性。安徽Panasonic变频器AMK5003P74使用在完整的生产过程中,所有组件都会受到测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。
没有转速计而使用EMF控制运行速度的实际值编码器不需要闭环EMF控制。在这种情况下,此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿(IR补偿)。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度(由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义)大约为5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时,重复进行电流控制器优化运行,以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高,而且不能安装编码器,且电机需要运行在电枢电压控制范围内,可以使用闭环EMF控制。注意:在此模式下,无法进行EMF相关的弱磁。
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较明显,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。松下变频器通过网络接口外接面板或电脑进行控制调整。
励磁电流控制器
励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以**设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器,可以确保励磁电路具有适当的动态性能。
选通装置
选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测,因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上,选通装置会自动适应实际线路供电电压。 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。苏州Siemens变频器6SL3210-5BB12-5UV1原装
即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流,VF200 也不会跳闸,而是继续运转,从而提高了生产性。南京Panasonic变频器AMK5002P22销售
控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。 (2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 (4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏。南京Panasonic变频器AMK5002P22销售