激光三角法测量不仅具有大的偏置距离和大的测量范围,而且测量系统结构相对简单,维护方便,可有效应用于三维曲面的非接触精密测量中;但同时由于其测量精度与被测物体表面结构、特性及环境条件等因素有关,当激光三角法应用于易拉罐罐盖开启口压痕残余厚度测量时,要求测量精度达到1μm,从上面的分析可以看到,由于激光光点尺寸、激光散斑和精细结构对测量精度的影响,导致激光三角法测量结果失去实际的参考价值。所以为了提高测量精度,必须针对罐盖微小刻痕的具体结构选用适当的激光尺寸、尽可能抑制激光散斑及环境因素对测量精度的影响。激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场影响等优点,操作简单、性能稳定、价格适中。品牌位移传感器出厂价
智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器,该款处理器标称40MHz总线频率,片内集成128KB的FLASH,8KB的RAM,集成8信道脉宽调制模块(PWM),10位模/数转换器(ADC),周期性中断定时器(PIT),增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口,工作温度范围大,为n]一40~125℃,管控器性能优越,能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块,电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等,硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件,负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息,进行数据处理后依据管控策略,输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控,完成智能车的转向、前进、减速等功能。国产位移传感器零售价格激光位移传感器具有测量范围小、精度高、响应速度快、测量非接触等优点。
智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动管控、汽车电子、计算机等多个学科领域[13,智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思号尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着任意给定的黑色带状路径,通过管控转向和车速,在稳定的前提下以较快的速度完成自主寻径¨j。本文以此为背景,设计了基于MC9S12XSl28微管控器的智能车系统,采用激光传感器阵列识别路径信息,得到智能车中心线与路径中轴线韵横向偏差.采用比例管控算法管控舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节管控,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。
压缩机在承受载荷时会发生微小变形,变形的大小将直接影响零部件之间的装配以及余隙容积等,因此准确测试结构的变形对结构设计验证至关重要。测试与分析结构微变形的方法有很多种[1-8],传统常用的是千分表(如图1所示)测试,通过机械探针接触被测物体表面,读取表盘的指针获得结构的变形量,该方法的精度可以达到1um,但是千分表在使用过程中存在一些缺陷:首先,探针必须与被测物体接触,而对某些复杂结构的待测表面,不太容易将探针伸进去;其次,千分表是靠人工读数,当结构变形比较快时(如振动),人工读数是很难实现的。因此,在这样的背景下,需要开发新的测试方法来解决这些问题。本文应用激光三角位移传感器(如图2所示)一套位移测试系统,该系统很好地解决了千分表存在的缺陷,实现了非接触式快速测试,同时通过数据采集卡和软件系统可以快速记录测试数据,并且在软件里面快速进行数据处理,提取有价值的信息。激光位移传感器的透镜参数、反射板材质、激光束参数等因素都会对其测量精度产生影响。
激光三角法测量原理可有效应用于三维曲面的非接触精密测量,测量数据的统计处理结果直接关系到测量精度的提高,同时也与测量系统结构、被测物体特性及环境条件等因素有关。从激光三角法的测量机理出发,针对易拉罐罐盖开启口压痕残余厚度测量中影响测量的关键问题进行分析和研究,包括激光光点尺寸、激光散斑、精细结构、被测物体表面的光泽、颜色等。
随着现代工业的不断发展,对各种罐盖容器表面微小刻痕测量的质量要求越来越高,根据原理的不同,可分为接触式测量和非接触式测量。接触式测量方法发展比较成熟,但有其局限性。非接触测量是罐盖容器测量的发展方向,其中的光学非接触测量法是一个非常活跃的研究领域。目前常见的非接触光学测头有:激光三角法测头、激光聚焦测头、光栅测头等。相对其他测量方法而言,激光三角法测量系统在物体形貌检测以及物体体积测量当中得到广泛的应用,它具有大的偏置距离和大的测量范围,对待测表面要求较低,不仅适合小件物体的轮廓测量,也非常适合大型物体的形貌体积测量,而且测量系统的结构非常简单,维护非常方便,是一种高速、高效、高精度、具有广阔应用前景的非接触测量方法。 激光位移传感器适用于工业自动化控制、机器人控制、精密制造等领域。激光测距传感器 位移传感器
激光位移传感器的使用需要注意安全事项,避免将激光束直接照射在人眼上。品牌位移传感器出厂价
加工-测量-再加工-再测量是非球面加工的必要过程。非球面透镜的高精度检测不仅包括非球面表面形状的检测,还包括非球面中心偏差的测量。要求非球面透镜的形状误差在几厘米到几十厘米的范围内小于1μm。受现有冷加工工艺、车床运动误差、磨削力变形及检测误差的限制,加工的非球面光学元件会产生一些质量缺陷,无法保证跨尺度的产品满足高精度要求。为了使非球面透镜表面形状误差、中心偏差等参数满足设计精度要求,往往需要利用被加工非球面工件的中心偏差检测信息进行多误差校正和补偿加工。品牌位移传感器出厂价