针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题,设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集,并利用编码器实现了采集过程的闭环管控,采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算,提出一种针对三维点云数据的小二乘迭代法。首先,将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着,以残差小为优化目标,利用高斯一牛顿迭代方法确定出轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据,并通过基于残差小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线,然后,以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比,该方法提高了计算精度。同时,针对影响同轴度测量精度的一些因素,如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析,并给出误差补偿方案。将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比,验证了该方法的正确性。激光位移传感器的应用可减少人力,成本支出,从而提高效率,节约成本。新型位移传感器找哪里
激光位移传感器在道路检测领域中应用很广,可以迅速、准确地测量道路表面的高度和形状,对道路表面的高度差和几何形状进行高精度的测量和分析。其非接触式的测量方式不会对道路表面造成任何损伤,并且能够实时监测和数据记录,提供更加完整和准确的数据支持。通过激光位移传感器进行道路的检测和维护,能够及时发现道路表面存在的问题,并对其进行有用的修复和维护,提高道路的使用寿命和行车安全性,降低车辆燃油经济性损失和交通事故发生率,为交通运输的安全和发展做出了重要贡献。激光位移传感器在道路检测和维护领域中是不可或缺的测量工具,能够提高道路检测和维护的效率和精度,为道路建设和维护提供更加准确和完整的数据支持。非接触式位移传感器原理选择适合自己需求的激光位移传感器需要考虑精度、分辨率、速度、测量范围、工作环境等诸多因素。
激光位移传感器是一种非接触式测量设备,主要用于非标检测设备中,国内使用的激光测量仪器几乎完全依赖国外进口。该传感器具有同步功能,可用于差动测厚、测长等,特别适用于工业自动化生产。激光位移传感器的测量性能可用于在线测量位移、三维尺寸、厚度、表面轮廓、物体形变、振动、液位、工件分拣等应用。此外,该传感器还可用于大型构件如桥梁、飞机和舰船骨架、机床导轨的定位安装,以及动态监测重要构件在承载时发生微量变形。
二维激光位移传感器是一种用于测量物件位移大小及对动态物件位移量进行实时测量的光、机、电一体化系统口]。高精度的二维激光传感器采用的是激光三角反射式原理,采集不同材质表面的二维轮廓信息,通过特殊的透镜组,激光束被放大形成一条静态激光线投射到被测物体表面上。激光线在被测物体表面形成漫反射,反射光透过高质量光学系统,被投射到敏感感光矩阵上。除了传感器到被测表面的距离信息(Z轴),控制器还可以通过图像信息计算得出沿着激光线的位置信息(x轴)。二维激光位移传感器测量输出一组二维坐标值,可通过转动被测物体或轮廓仪探头得到一组三维测量值。本文的目标是利用二维激光位移传感器,通过传感器绕转轴的旋转,线扫描圆柱孔内表面来实现圆柱孔内表面信息的测量,进而求得同轴度。如图3所示,二维激光位移传感器有X轴小、大量程,以及Z轴小、大量程。用传感器测量减速器两端轴承孑L内表面信息时,需保证传感器到孔内表面的距离在传感器的Z轴测量范围内,并且对应着该Z轴测量量程的X轴测量范围应大于孔的高度,即激光线旋转一周应能包含轴承孑L内表面。激光位移传感器在智能制造、机器人、医疗等领域具有巨大的应用前景,是现代工业技术发展的重要组成部分。
在激光三角法的光学成像系统中,像点移动的位移是测量结果的依据,作为成像对象的激光斑点的尺寸对测量的精度有很大的影响。在一个衍射受限系统中,成像的焦深大小为:它是表征光斑能清晰地成像在探测器上的纵向范围,一定的焦深范围是激光三角测量传感器实现精密测量的前提条件。,当用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度时,希望不仅能精确地探测出A部位,而且还能探测出B部位的细节。当激光光斑直径较大时,此时焦深也较大,虽然成像的纵向范围扩大了,激光测量的动态范围提高了,但是在探测B部位时,激光三角测量传感器探测的细节能力降低了,基本上没法探测出B部位的具体细节;当通过增大会聚物镜的数值孔径NA时,光斑的尺寸减小了,探测细节能力增强了,但是成像的焦深范围却大大减小了,也导致激光三角测量传感器不能可靠地探测。所以,利用激光三角法测量易拉盖开启口刻痕时,减小光斑尺寸与增大焦深范围是一对矛盾,它在一定程度上限制了激光三角法在易拉罐罐盖开启口刻痕测量中的使用。因此,在用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度时,应合理设计光学系统,选择合适的激光光斑尺寸。激光位移传感器利用激光束进行测量,能够测量微小的变化,精度高达纳米级。新型位移传感器找哪里
激光位移传感器是一种能够实现高精度、高分辨率位移测量的传感器。新型位移传感器找哪里
实验前先调整实验装置,使转轴轴心线与平移台行进方向平行,每次采集数据前将转轴回到编码器设置的机械原点,再进行轴承孔内表面信息的采集,然后求出两端轴承孑L理想轴心线相对于转轴轴线的位置即可。图6给出轴承孑L与转轴轴心线的简图形式。圆柱为圆柱孔内表面,0Z为转轴轴心线,X0y为转轴旋转一周数据点所在的横截面,沿着轴OZ,二维激光传感器X轴测量范围内有多少个采样点就有多少个垂直于轴OZ的平面。0Z。为圆柱孔理想轴心线。易知,当传感器绕着转轴OZ旋转,激光在圆柱孔截面XOy将会是类椭圆的形状。所求的目标是在坐标系XyZ中,理想轴心线o。Z。所在的直线方程。一种方法是用椭圆公式,对在截面X0y上的数据点利用小二乘法拟合出截面中心,然后通过各截面的中心点,再利用小二乘法拟合出理想轴心线0。Z。,进而计算出同轴度。另一种方法直接对全部点用小二乘法拟合出理想轴心线。本文采用后一种思路,因为后一种只采用了一次小二乘法,且小二乘法用的公式是圆函数方程,能更加精确地求出圆柱的理想轴心线。新型位移传感器找哪里