激光位移传感器是一种利用光学三角法原理进行非接触式测量的传感器。它通过将激光发射光束投射到被测物体表面,接收反射光并将光信号转换为电信号输出,从而获取被测物体空间位置信息。激光位移传感器具有结构小巧、测量速度快、精度高、测量光斑小、抗干扰能力强等特点,并广泛应用于微位移测量领域。它可以与计算机及应用软件配合实现测量数据实时处理,为工业生产制定相关决策提供帮助。目前国内所使用的激光非接触测量仪器主要依靠国外进口。激光位移传感器通常用于机器人控制、精密加工、工业自动化控制等领域。光电位移传感器主要功能与优势
激光位移传感器具有结构小巧、测量速度快、精度高、测量光斑小、抗干扰能力强和非接触式的测量特点,因此在微位移测量领域广泛应用。其测量原理是利用激光单色和准直特性将垂直入射测距面上的激光点通过光学系统将其缩小的实像成像在接收光敏面上。通过计算光斑实际的位移大小,就可以实现对物件位移量的测量。激光位移传感器主要由激光发射、光学成像系统、图像传感器、驱动电路、信号放大处理电路、单片机处理电路和数据输出部分组成。研究激光位移传感器的系统特点和工作原理对于提高其测量精度和稳定性具有重要意义。防水型位移传感器的原理激光位移传感器是一种能够实现高精度、高分辨率位移测量的传感器。
激光位移传感器的测量原理:激光发射器发出一束平行光,经会聚透镜聚焦在被测物体表面,产生漫反射光线,部分光线通过接收透镜成像在CCD光敏面上。当被测物体沿着光束的入射方向移动时,物体表面的散射光斑相对于成像物镜的位置发生了改变,相应地在光敏器件上的像点位置也发生了变化。精确地测量像点在线阵CCD光敏面上的位移,就可以得到被测物体的位移变化量。由于测量时激光的入射光束和反射光束构成了一个三角形,故该方法称为激光三角法。
激光位移传感器作为一种高精度、高灵敏度的传感器,已成为武器装备制造和维护中必不可少的工具。它可以测量武器装备的位置和位移,以及其运动状态、速度和加速度等动态参数,并实时输出准确的控制信号,实现对武器装备的精密定位和运动控制。在武器装备制造中,激光位移传感器可以用于检测武器装备的加工和装配精度,并提供实时反馈信号,以保证其精度和可靠性。在武器装备维护中,激光位移传感器可以用于检测武器装备的运动状态、位置和位移变化,以及其结构和组件的磨损情况,以确保其性能和可靠性。选择合适的激光位移传感器需要考虑精度、灵敏度、分辨率、响应速度以及测量范围等因素。
智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动管控、汽车电子、计算机等多个学科领域[13,智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思号尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着任意给定的黑色带状路径,通过管控转向和车速,在稳定的前提下以较快的速度完成自主寻径¨j。本文以此为背景,设计了基于MC9S12XSl28微管控器的智能车系统,采用激光传感器阵列识别路径信息,得到智能车中心线与路径中轴线韵横向偏差.采用比例管控算法管控舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节管控,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。不同品牌和型号的激光位移传感器在性能、价格、适用场景等方面存在差异。非接触式位移传感器使用误区
激光位移传感器的应用可减少人力,成本支出,从而提高效率,节约成本。光电位移传感器主要功能与优势
实验前先调整实验装置,使转轴轴心线与平移台行进方向平行,每次采集数据前将转轴回到编码器设置的机械原点,再进行轴承孔内表面信息的采集,然后求出两端轴承孑L理想轴心线相对于转轴轴线的位置即可。图6给出轴承孑L与转轴轴心线的简图形式。圆柱为圆柱孔内表面,0Z为转轴轴心线,X0y为转轴旋转一周数据点所在的横截面,沿着轴OZ,二维激光传感器X轴测量范围内有多少个采样点就有多少个垂直于轴OZ的平面。0Z。为圆柱孔理想轴心线。易知,当传感器绕着转轴OZ旋转,激光在圆柱孔截面XOy将会是类椭圆的形状。所求的目标是在坐标系XyZ中,理想轴心线o。Z。所在的直线方程。一种方法是用椭圆公式,对在截面X0y上的数据点利用小二乘法拟合出截面中心,然后通过各截面的中心点,再利用小二乘法拟合出理想轴心线0。Z。,进而计算出同轴度。另一种方法直接对全部点用小二乘法拟合出理想轴心线。本文采用后一种思路,因为后一种只采用了一次小二乘法,且小二乘法用的公式是圆函数方程,能更加精确地求出圆柱的理想轴心线。光电位移传感器主要功能与优势