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自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，欢迎您的来电！黑龙江定制化华硕工控机公司

随着国民经济和区域经济的平稳较快发展，带动了全社会人员、物资加速流动。为了满足日益增长的客、货运输需求，我国开始加快高铁建设，并取得了飞速发展。中国高铁—CTCS-3高铁列控系统截至目前，中国高铁建设已位居世界，铁路营运总里程快速增长，在速度、自动化水平、智能化服务等方面都有了很大进步。特别是我国大部分高铁已开行的CTCS-3高铁列车运行控制系统，它基于无线传输信息，利用无线闭塞设备、轨道电路、车载安全计算机系统、地面信号设备等用于控制列车运行、保证行车安全和提高运输能力，是目前世界的高铁列控系统。在CTCS-3高铁列控系统设计中，主要由地面控制部分与车载控制部分组成。基于高铁运行环境的复杂性和严苛性，像高原、黄土、湿地、极寒等各种自然因素都会影响高铁的运行，加上近年来人们对于高铁运行加速度和高安全性、高稳定性等诉求越来越强烈，使得高铁列控系统的控制硬件必须选用 、高性能的工控机产品来给予支撑，才能保证高铁列控系统的安全、高效运行。高铁列控系统作为高铁运行的“大脑和”，其品质与性能的提升是提高铁路网整体能力的关键。高铁列控系统中的工控机硬件产品技术特性如下：灵活升级设计，低功耗、高性能。河南定制化华硕工控机代理厂家华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

全钢机箱IPC的全钢机箱是按尺度设计的，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数目和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。3、产业电源早期在以Intel飞跃处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源，目前与PC机一样主要采用的是ATX电源，均匀无端障运行时间达到250，000小时。4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，多采用的是桌面式系统处理器，如早期的有PIII，现主流为P4、酷睿双核等处理器，主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；带有硬件“看门狗”计时器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。5、其他配件IPC的其他配件基本上都与PC机兼容。

温度过高容易导致机体死机，甚至引起安全隐患。工控电脑作为机器设备与人进行交流的设备，其很多设计是以嵌入式为主，所以内部空间较为狭小，众多集成电路、半导体、电子元器件等零件被有设计地排布在空间内，而且工控电脑大部分需要24小时长时间运行，所以其工作环境十分苛刻，也要求其散热性能能够赶上。机器设备散热单单使用散热器是不行的，因为光安装散热器进行散热，其散热效果很差，因为热源与散热器间存在着大量的空气，空气是热的不良导体，所以光安装散热器是不行，需要在两者间填充导热材料。导热材料是一种能够有效降低界面的接触热阻，提高热量传递效率，从而提升散热效果，导热能够有效地将界面间的缝隙填充，将缝隙间空气排除，使得热源与散热器能够紧密地接触，从而使得热量能够更快地传递至散热器表面。导热材料种类很多，如导热硅胶片、导热硅脂、导热矽胶布、导热双面胶、导热凝胶、导热灌封胶、导热粘接密封胶等等，每一种导热材料都有特点和所擅长的领域，在导热材料的辅助下，工控电脑的散热能力得到进一步的提升。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

可以在市场上站稳脚跟，不但将板型层数，不使用公版设计，还在工控机主板的用料配件上也有相应的调整，只满足芯片组做提的基本的性能要求，这种降低成本的做法是对厂商的工控机主板设计布局能力的一个考验。更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以一般建议，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看您对芯片组的掌握程度了。（2）工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。（3）CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，欢迎您的来电哦！重庆正规华硕工控机销售公司

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工控机主板是工控机构造中的部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。下面将会介绍采用如何选购工控主板的品牌和如何看主板的设计质量。我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。下面本文从工控机主板的设计与布局以及工控机主板的做工用料这两方面来谈谈工控机主板的品质是如何来体现的。一工控机主板的布局与设计工控机主板的布局主要是从工控机主板上各部件的安排与线路的走线来体现的。好的工控机主板在行家的眼里看起来，几乎就是一件精美的艺术品，提供芯片组的厂商在向工控机主板厂商出货时会相应提供芯片组的设计指南（CHIPSETDESIGNGUIDE），同时一般还会有基于标准的样板，我们叫做工程板1、工控机主板布局的结构的安排（1）现在有些工控机主板厂商为了节约成本，降低价格，可以在市场上站稳脚跟，不但将板型层数，不使用公版设计，还在工控机主板的用料配件上也有相应的调整，只满足芯片组做提的基本的性能要求，这种降低成本的做法是对厂商的工控机主板设计布局能力的一个考验。黑龙江定制化华硕工控机公司