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同时携带惯性测量单元(imu，本实施例中所述惯性测量单元即为单独惯导设备，通过rs-422接口与单片机连接，用于精确测绘管道地理坐标。)，自带高精度管道测绘系统可以精确测绘出管道的地理坐标，结合地面高精度的gps参考点坐标，可精确报告管线的gps坐标，以得到检测管道的走向图。表1fpga模块设计指标参数设计指标参考电流12ua-2ma可编程系统集成超过40个i/o标准可简化设计系统性能高达8个低功耗，fpga模块将前端多达300多通道的数据进行缓存，等待后端通信，同步读取，设计指标如表1所示。单片机采用stm32h743iik6。无损检测的使用要求是什么？无锡红平无损检测告诉您。湖南无损检测器

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。以上描述只有为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。济南金属无损检测服务涡流线圈服务哪家好？无锡红平无损检测告诉您。欢迎来电咨询无锡红平无损检测！

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通过第二电机驱动检测元件绕铸钢管的轴线转动，通过第二驱动件驱动检测元件沿外导轨长度方向运动。本发明中，可在内导轨和外导轨上均设置齿条，电机和第二电机均与相对应的齿条传动连接。在检测时电机和第二电机同时启停，从而保证在励磁装置对铸钢管励磁后，检测元件能够随即对铸钢管处的磁场进行检测*驱动件可安装在内导轨上，可在内导轨上滑动套装滑动套，励磁装置的内壁与滑动套的外壁间隔设置，在滑动套与励磁装置之间传动连接有驱动件。通过驱动件使励磁装置绕内导轨也即铸钢管的轴线转动。滑动套与***电机固定连接湖南无损检测器