广东灾害救援系留无人机特点

系留无人机是针对灾害探查、应急通信保障、应急投送等任务研制的大型应急救灾型无人机系统，是为我国应急管理部打造的新质力量。系留无人机搭载了光电探测吊舱、合成孔径雷达、航拍CCD相机、应急通信保障吊舱、应急投送舱等设备，联合地面控制站和保障系统，让它能在“断路、断电、断网”的极端灾害条件下，不只给乡亲们送去了信号，还完成了灾害现场多段探查和应急物资投送等任务。系留无人机至大起飞重量4.2吨，可依挂480千克任务载荷，续航能力超过20小时，至大飞行速度370千米/时。系留无人机主要的特点是长时间的滞空悬停能力。广东灾害救援系留无人机特点

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，主要的特点是长时间的滞空悬停能力。系留无人机由地面高压直流稳压系统、放线器、同步绕线轮、系留电缆、空中稳压模块和备用电池组成，高压直流稳压系统和同步绕线轮安装在放线器上，系留电缆与稳压模块和备用电池连接。系留无人机与4G或5G基站集成在一起被称为应急通信高空基站，具有响应迅速、操作便捷的特点，在发生地震、洪水、泥石流等自然灾害通信受阻时，此系统能够在5分钟之内快速升空至100米，不间断为灾区提供通话、上网等通信保障，覆盖面积可达50平方公里，可同时为5400个手机用户提供服务。应急通信系留无人机厂家直销系留无人机适用系绳利用高压直流电进行操作。

系留无人机，外观简洁大气，科技梦幻，配置8台双捷科技自产的H5高压电机，单机峰值拉力32公斤，可以同时挂载4GRRU和5GAAU天线，热成像仪，多光相机，激光瞄准仪，协方差矩阵光栅动态识别系统和各种侦察设备，在升高100米可以覆盖有效通讯半径35公里，通视距离半径41公里。通过双捷科技自主研发的自动跟随系统，系留无人机的免卫星导航系统能便捷有效地实现自动跟随，在拒止环境和强电磁干扰的真实对抗环境中可以实现系留无人机的快速部署和真正应用，完全取代RTK或者视觉跟踪技术。

系留无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，较后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。无人机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式。

与我们常见的消费级四旋翼无人机相比，系留无人机外形尺寸更大，部分可携带10千克左右的任务载荷，而其较明显的特征就是带一条长长的供电线缆，为自身和其搭载的设备供电。这样一来无人机就脱离了电源的限制，能实现7×24小时不间断飞行；但受线缆长度限制，其悬停高度一般都在30～200米之间。系留无人机在技术人员的巧手下变化百出：既搭载过应急通信基站设备，为灾区多地提供24小时不间断通话、上网保障；还搭载过视频监控设备，为监测水情变化节省了不少人力；还搭载过照明设备，让各类抢险队伍能在夜间持续作业。在救援领域，系留无人机可以快速到达现场，为救援人员提供重要的信息和支持。杭州作战指挥系留无人机厂家

系留无人机与地面之间连接有一根特制的直径4-5mm"风筝线”。广东灾害救援系留无人机特点

系留无人机电源系统结构组成及其工作原理：

1、由发电机产生的220V/380V交流电输入至地面AC/DC电源转、换箱，地面AC/DC电源转换箱将220V/380V交流电转换为800~1200V的高压直流电，并通过电缆输入至转轴控制箱内，由箱内的系留线缆将高压直流电传输到空中的无人机端；2、无人机端的机载DC/DC电源模块将高压直流电转化为无人机动力系统以及航电系统、载荷系统所需的低压直流电；3、无人机的起降既可由地面站发出指令进行控制，也可由飞控手通过遥控器进行控制，控制指令都是通过无线链路传输；4、无人机在空中飞行的过程中，一方面通过无线链路将自身的实时状态信息传输至地面站上进行显示，另一方面也通过无线链路接收来自差分定位系统地面基站（以下简称“RTK基站”）的RTK差分定位基准信息。 广东灾害救援系留无人机特点