室内定位模式主要分为三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。Chirp技术即使在符合国家无委会标准的情况下，也能够实现2400m范围内的距离测量。山西超宽带定位
基于CDMA的UWB脉冲无线收发信机在发送端时钟发生器产生一定重复周期的脉冲序列，用户要传输的信息和表示该用户地址的伪随机码分别或合成后对上述周期脉冲序列进行一定方式的调制，调制后的脉冲序列驱动脉冲产生电路，形成一定脉冲形状和规律的脉冲序列，然后放大到所需功率，再耦合到UWB天线发射出去。在接收端，UWB天线接收的信号经低噪声放大器放大后，送到相关器的一个输入端，相关器的另一个输入端加入一个本地产生的与发端同步的经用户伪随机码调制的脉冲序列，接收端信号与本地同步的伪随机码调制的脉冲序列一起经过相关器中的相乘、积分和取样保持运算，产生一个对用户地址信息经过分离的信号，其中*含用户传输信息以及其他干扰，然后对该信号进行解调运算。河南定位解决方案Chirp技术亚米级定位,高精度室内/井下/巷道测距定位。
室内定位应用领域之：1，公检法，在监狱、派出所、戒毒所等特殊场合中，需要对人员的轨迹进行精确的管理，不仅*是防止和限制人员的逃跑，还能达到司法透明化的目的。这一领域因为有政策层面的要求，所以目前是室内定位应用的一个重要开拓市场。2，电厂/变电站这类场合属于危险系数比较高的场合，因此，需要对其中的生产人员进行轨迹监管，以预防人员进入危险环境并且在险情中可以***时间进行有效的营救。3，工业制造，当前在“工业4.0”概念的加持下，越来越多的企业通过先进的技术手段以提升生产效率，或者达到柔性化生产的目的，而室内定位技术就可以在离散制造过程中对人员与物料的轨迹进行实施监管，达到可视化的目的。
室内定位基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。室内定位的实时定位系统(RTLS)有哪些应用场景?
UWB技术与极短脉冲、无载波、时域、非正弦、正交函数和大相对带宽无线/雷达信号是同义的。UWB脉冲通信由于其优良、独特的技术特性，将会在无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得日益广泛的应用。UWB的主要指标如下：频率范围：3.1GHz~10.6GHz；系统功耗：1mW~4mW；脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；重复周期：25ns~1ms；发射功率：<-41.3 dBm/MHz；数据速率：几十到几百Mb/s；分解多路径时延：≤1ns；多径衰落：≤5dB；系统容量：**高于3G系统；空间容量：1000kb/m2。室内定位能否在恶劣的环境下使用？上海井下定位
提供煤矿井下定位技术方案，已在安徽、广东、陕西等地实施隧道定位项目。山西超宽带定位
室内定位应用领域：石油化工，石油化工的场景也属于危险系数比较高的环境，因此采用UWB精细定位技术可以达到对现场作业人员进行险情预警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工厂安全事故频繁，会促使相应的政策出台以保障现场人员的安全。物流仓储，仓储物流环节的应用需求主要是解决仓库物资的高周转效率问题，这对于一个工厂的效益提升，意义是非常大的。而通过UWB高精度定位，可以实时的对仓库里各类物料以及人员进行精确的监控，甚至在某些AGV设备中能够实现无人化的物料周转，生产效益大为提升。山西超宽带定位