智慧5G工厂：随着物联网在工厂的深入应用，越来越多的数字工厂依靠位置数据驱动业务流。也有一大部分智慧工厂把位置数据作为首要的安全数据，提供给决策端。我司提供的高精度定位系统，利用生产过程可视化概念，在工厂内按照一定的间距布署伪基站，对各区域进行信号覆盖；同时将电子标签佩戴于工人、车辆、资产、工具之上，激发实时位置信号，并通过上层定位引擎解算、业务分析，将用户需求的信息展示在信息化中心。我司系统按照ISO-24730协议开发，能够与下述多个系统对接，实现生产过程高效、安全、智慧管理。工厂定位系统是由定位设备、传输网络、服务软件、应用平台构成。其中定位设备通过超宽带UWB、蓝牙信号，实现对目标的覆盖。传输网络将定位数据传输到服务层，并保证通讯的实时性、可靠***层包括定位引擎、设备管理平台、对外数据融合接口等。应用层则将定位数据进行整理，结合工厂逻辑，进行业务驱动、挖掘、展示。UWB定位技术在室内布局、无人车导航、安全防护等方面都有重要作用。北京css 定位
室内定位应用领域包括：隧道管廊、地下矿井，包括矿井、隧道、管廊等施工场景，其特点是工作危险系数较高，并且传统的卫星信号以及无线电信号无法覆盖。由于危险系数比较高，因此也有对于人员进行精细定位的需求。建筑施工，在建筑施工行业采用UWB定位技术结合其他的一些技术方案，可以实现现场进度可控、减少浪费、提高效率以及提升施工人员的安全保障，尤其是对一些对于质量和进度有严格要求的明星项目。此外，在高校与科研机构、会展/博物馆、医院、行李箱跟随、养老院等场景中都有一些应用。室内定位有哪些井下人员定位系统的工作原理及常用功能。
室内定位应用领域包括：石油化工，石油化工的场景也属于危险系数比较高的环境，因此采用UWB精细定位技术可以达到对现场作业人员进行险情预警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工厂安全事故频繁，会促使相应的政策出台以保障现场人员的安全。物流仓储，仓储物流环节的应用需求主要是解决仓库物资的高周转效率问题，这对于一个工厂的效益提升，意义是非常大的。而通过UWB高精度定位，可以实时的对仓库里各类物料以及人员进行精确的监控，甚至在某些AGV设备中能够实现无人化的物料周转，生产效益大为提升。
目前市场上很流行的UWB定位技术的优缺点是什么？UWB室内定位始于美军某训练系统（后被美国斑马公司收购），由Ubisense、TimeDomain等公司驱动，成熟于2016年（UWB芯片商用）。国内大部分供应商主要发展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率无线定位手段，适用面很广。在满足应用条件的情况下，它可以稳定的获取30cm左右定位精度；UWB脉冲窄，数据并发量较大，我司系统可以达到900hz的局域密度（远超同业实际产品）。(2)现实中有一大部分应用是无法采用UWB可靠实现的。这涉及到其功率低、容易被遮挡的特性。例如在钢铁环境中需要缩短设备部署间距；在监狱中采用UWB定位技术实现的犯人定位，很容易在其遮挡、夹住腕表时丢失信号，导致误报警；它的基本使用条件是“无遮挡”。(3)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，并不应该将市场上宣传的10cm精度作为能够获取的稳定精度。另外对于考虑无线电合规性要求的客户，目前*能工作于6.5Ghz频段，实际工作距离在30m左右。凡是超越50m的稳定测量需求，一定是采用超越国家法规功率几十倍的实际发射功率进行部署，需要用户注意合规性。（机场，高铁站，欧美出口等,隧道类应用也一定是超规应用）UWB定位技术在室内导航、智能家居、安全监控等方面具有广泛的应用前景。
室内定位的基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。UWB定位可以在复杂的多路径环境中实现准确的定位，不易受到阻挡和干扰。广东施工定位
TOA/TOF（到达时间）的原理是什么？北京css 定位
UWB定位实用精度是多少？如何理解其他5-10cm精度宣传？用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，不能将市场上大部分供应商宣传的5-10cm精度作为能够获取的稳定精度。一般定位精度取决于采集芯片、引擎算法，以及不同场景的信号、网络可靠性等。依据我们多年的经验，以及芯片供应商、引擎供应商的产品分析，基本上UWB系统的典型精度在30cm左右，也即在中心区域15-30cm，边界40-60cm，呈逐步扩散状态（当然用户的边界可以通过扩展设备而进一步扩大）。在严重遮挡场景，需要通过缩小部署间距、改善安装方式来保障定位可靠性。我们建议：如果您要实现的系统是类似巡检的高精度电子围栏系统，实际需求在50cm-1m（如转身肩宽），无需过度拔高需求，否则会进一步增加成本。而如果是依赖该系统进行100%可靠的、苛刻的生产过程控制，您可能需要考虑与光电系统、位置传感器结合，而非完全依赖无线电定位系统。毕竟无线电定位精度是一种概率统计精度。北京css 定位