为何室内定位实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。Chirp技术是与UWB同时发展起来的技术分支，其带宽小于UWB，又被称为轻量级UWB。北京定位css
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室内定位应用领域包括：隧道管廊、地下矿井，包括矿井、隧道、管廊等施工场景，其特点是工作危险系数较高，并且传统的卫星信号以及无线电信号无法覆盖。由于危险系数比较高，因此也有对于人员进行精细定位的需求。建筑施工，在建筑施工行业采用UWB定位技术结合其他的一些技术方案，可以实现现场进度可控、减少浪费、提高效率以及提升施工人员的安全保障，尤其是对一些对于质量和进度有严格要求的明星项目。此外，在高校与科研机构、会展/博物馆、医院、行李箱跟随、养老院等场景中都有一些应用。
隧道人员、机械设备等实时定位可加强隧道施工安全管理，有效遏制重特大事故的发生，提高管理技术水平，高标准、高质量完成工程建设，我们依托工业物联网技术来设计隧道内环境、设备、人员等安全监测系统，及时准确地反映隧道各监测点的环境参数、人员及主要设备的实时状况，达到对危害的早期预测和预报，确保隧道内正常生产、人身安全以及设备的正常运行。隧道综合应用系统是一个涉及视频监控技术、传感技术、射频识别技术、网络通讯技术、LED显示等多方面领域的先进技术，因此总体方案设计必须安全可靠、先进灵活、经济使用，且维护方便。本方案*涉及具有防爆要求的井下隧道，对于普通管廊、施工等应用，可以酌情变更优化；如需完整方案，欢迎随时与我们联系。TOA/TOF（到达时间）的原理是什么？
超宽带（UWB）定位技术是一种基于无线通信原理的高精度定位技术，通过采用特定的频谱和信号处理算法，实现对物体或人员位置的准确定位。UWB定位技术具有多项优势。首先，UWB定位技术能够实现高精度的定位结果。相比于其他定位技术，UWB技术可以提供几厘米甚至更小的定位误差。这使得它在物联网、智能家居、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。其次，UWB定位技术具备对复杂环境的适应性。无论是室内还是室外环境，UWB技术都能够在有限带宽中实现高精度定位。与传统的GPS技术相比，UWB技术对于城市峡谷、大楼高层以及其他多路径效应严重的场景也有更好的适应性。此外，UWB定位技术具备高抗干扰能力和隐私保护性。由于UWB信号带宽较宽，它能够在强电磁干扰的环境下仍能保持较好的定位性能。同时，UWB信号的低辐射功率和加密特性，使得UWB定位技术在保护用户隐私方面具有独特优势。现在市场上主流的室内定位导航技术有哪些？北京超宽带定位
UWB定位技术具有快速部署、低功耗、高可靠性等特点。北京定位css
室内定位的基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。北京定位css