室内定位的基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。UWB定位系统通过频率较高的信号波形来实现高精度的定位。山东隧道定位
UWB主要技术指标。 UWB技术与极短脉冲、无载波、时域、非正弦、正交函数和大相对带宽无线/雷达信号是同义的。UWB脉冲通信由于其优良、独特的技术特性，将会在无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得日益广泛的应用。UWB的主要指标如下：频率范围：3.1GHz~10.6GHz；系统功耗：1mW~4mW；脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；重复周期：25ns~1ms；发射功率：<-41.3dBm/MHz；数据速率：几十到几百Mb/s；分解多路径时延：≤1ns；多径衰落：≤5dB；系统容量：高于3G系统；空间容量：1000kb/m2。上海uwb定位UWB定位可以在复杂的多路径环境中实现准确的定位，不易受到阻挡和干扰。
智慧5G工厂：随着物联网在工厂的深入应用，越来越多的数字工厂依靠位置数据驱动业务流。也有一大部分智慧工厂把位置数据作为首要的安全数据，提供给决策端。我司提供的高精度定位系统，利用生产过程可视化概念，在工厂内按照一定的间距布署基站，对各区域进行信号覆盖；同时将电子标签佩戴于工人、车辆、资产、工具之上，激发实时位置信号，并通过上层定位引擎解算、业务分析，将用户需求的信息展示在信息化中心。我司系统按照ISO-24730协议开发，能够与下述多个系统对接，实现生产过程高效、安全、智慧管理。工厂定位系统是由定位设备、传输网络、服务软件、应用平台构成。其中定位设备通过超宽带UWB、蓝牙信号，实现对目标的覆盖。传输网络将定位数据传输到服务层，并保证通讯的实时性、定位引擎、设备管理平台、对外数据融合接口等。应用层则将定位数据进行整理，结合工厂逻辑，进行业务驱动、挖掘、展示。
UWB定位应用于电厂：当前电厂的生产运维系统主要依赖于RFID巡更、视频监控、现场管理，缺少现代化的管理系统提升。综合研究认为需要对传统的两票系统作业进行基于人、时间、位置、线路、工作内容的可视化管理，对日常运维和检修进行更具体的作业评估。电力作业管理系统通过部署定位基站、定位标签、软件及平台服务来实现保障，并可与其他必要的传感器、视频设备对接。其中定位基站分布于场景四周，设备从上往下辐射信号。目前一般可以将设备部署成二维定位(2D)、一维定位(1D)、存在检测(0D)三种模式。定位标签(腕表、工牌、资产）配置于移动目标之上，在基站信号辐射的空间内活动。如下图所示，2D需要部署3-4个基站来覆盖单个区域，1D需要2个基站，0D定位则*需要1台设备。现在市场上主流的室内定位导航技术有哪些？
RTLS定位技术是一种先进的位置系统，通过使用无线技术和传感器等设备，实现对目标物体或人员位置的实时监测和定位。RTLS定位技术在各个领域的应用不断扩大，为众多行业带来了巨大的便利。RTLS定位技术具备多重优势。首先，它能够提供高精度的定位结果。通过采集和分析多种信息源，如无线信号、红外传感器、超声波等，RTLS能够实现准确的位置定位，满足对目标位置的精细要求。这种高精度的定位结果在物流、仓储、医疗等领域中尤为重要，能够提高工作效率和准确性。其次，RTLS定位技术具有实时性。通过实时监测和数据传输，RTLS能够提供即时的位置信息。这对于需要实时监控和调度的场景非常重要，例如医院中病人的实时定位和追踪，或仓储中货物的实时管理和调度。此外，RTLS定位技术还具备灵活性和可扩展性。根据不同的应用需求，可以选择合适的技术和设备进行定位，如蓝牙、Wi-Fi、超宽带等。同时，RTLS系统也可以根据实际情况进行灵活的部署和扩展，以满足不同规模和复杂度的定位需求。TDOA的实现原理是什么？湖北智慧定位
Chirp定位技术的应用市场是什么？有何优缺点？山东隧道定位
目前市场上很流行的UWB定位技术的优缺点是什么？UWB室内定位始于美军某训练系统（后被美国斑马公司收购），由Ubisense、TimeDomain等公司驱动，成熟于2016年（UWB芯片商用）。国内大部分供应商主要发展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率无线定位手段，适用面很广。在满足应用条件的情况下，它可以稳定的获取30cm左右定位精度；UWB脉冲窄，数据并发量较大，我司系统可以达到900hz的局域密度（远超同业实际产品）。(2)现实中有一大部分应用是无法采用UWB可靠实现的。这涉及到其功率低、容易被遮挡的特性。例如在钢铁环境中需要缩短设备部署间距；在监狱中采用UWB定位技术实现的犯人定位，很容易在其遮挡、夹住腕表时丢失信号，导致误报警；它的基本使用条件是“无遮挡”。(3)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，并不应该将市场上宣传的10cm精度作为能够获取的稳定精度。另外对于考虑无线电合规性要求的客户，目前*能工作于6.5Ghz频段，实际工作距离在30m左右。凡是超越50m的稳定测量需求，一定是采用超越国家法规功率几十倍的实际发射功率进行部署，需要用户注意合规性。（机场，高铁站，欧美出口等,隧道类应用也一定是超规应用）山东隧道定位