三向堆垛机的工作原理是什么?

君强智能装备(南京)有限公司2024-08-20

三向堆垛机的工作原理主要包括以下几个步骤:垛机结构:三向堆垛机主要由立柱、水平移动机构、货叉、载货台和控制系统组成。立柱是设备的支撑结构，水平移动机构和货叉则负责货物的进出和定位，载货台用于承载货物，控制系统则是设备的指挥中心。堆垛过程:操作人员通过仓库管理系统(W MS)下达堆垛指令，控制系统接收指令后开始指挥设备进行操作。水平移动机构将货叉移动到指定位置，然后货叉伸出将货物取起，接着货叉收回并将货物放在载货台上，然后水平移动机构将载货台移动到指定位置进行堆垛。整个过程可以通过控制系统的可视化界面进行监控和调整。控制原理:三向堆垛机的控制系统采用伺服电机和编码器等精密控制部件，可以实现高精度的位置控制和速度控制。控制系统通过与仓库管理系统的数据交互，可以实现实时的货物跟踪和库存管理。同时，其还具备故障诊断和安全保护功能，确保设备的安全稳定运行。