AGV小车如何工作？为何成为智能工厂优先？

杭州诚至信智能设备有限公司2024-05-25

AGV的导引是指根据AGV导向所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。物料搬运系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择比较好的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

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