工业机器人调试的信号设置具体过程是怎样的？

所合智能科技(上海)有限公司2023-10-13

工业机器人调试的信号设置具体过程如下：确定IO模块：首先需要确定使用的IO模块的类型和规格，根据实际需求，选择适合的IO模块，如数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、模拟输出模块等。安装IO模块：将选定的IO模块安装在机器人控制柜中的IO插槽上。确保插槽与模块的规格相匹配，并按照说明书正确安装。等所有的信号全部配置完成以后，就将对应的信号线接入通讯板上。配置ABB工业机器人的IO信号需要经过以下几个步骤：在触摸屏主页面点击“ABB”；点击“控制面板”；点击“配置”；点击“Bus”，点击“添加”，进入添加页面，修改参数；返回第三步的I/O页面后，点击“Unit Type”；找到“DP_INTERNAL_SLAVE_FA”，点击进入；填写完产品ID号以后，向下翻页找到“Input Size”和“Output Size”，将他们都改为64，点击确定。以上信号设置过程供参考，不同厂家或系统的机器人可能会有不同的配置方法，建议联系相关机器人厂家获取相应的操作指南。