一般蓝牙配对连接要经历查询(inquiryscan)和寻呼(pagescan)两个阶段,主动扫描的方式需要先执行查询操作，发现附近的可连接设备设备，待测设备回应发射机的查询请求后，再进行寻呼操作。当寻呼操作完成，设备就可进行连接的建立。主动扫描连接过程中，查询操作所需的时间较长，导致整个测试时间过长。基于以上几个方面的分析，现有测试方法存在测试效率较低，测试时间过长，测试成本不经济等问题。一种蓝牙设备的测试方法及装置，用以提高测试效率，缩短配对时间，降低测试成本。蓝牙测试设备能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。机械手位姿估计
利用手机无法对蓝牙的信号发射强度、音频的音质进行准确的蓝牙测量。蓝牙BT射频发信机测试。（1）蓝牙射频输出功率测试。测试仪对初始状态设置如下：链路为跳频，EUT置为环回（Loopback）。测试仪发射净荷为PN9，分组类型为所支持的大长度的分组，EUT对测试仪发出的分组解码，并使用相同的分组类型以其大输出功率将净荷回送给测试仪。测试仪在低、中、高三个频点，对整个突发范围内测量峰值功率和平均功率。规范要求峰值功率和平均功率各小于23dBm和20dBm，并且满足以下要求：如果EUT的功率等级为1，平均功率>0dBm；如果EUT的功率等级为2，-6dBm<平均功率<4dBm；如果EUT的功率等级为3，平均功率<0dBm。接口自动化测试用例设计蓝牙测试设容纳蓝牙模块，支持蓝牙无线电连接与软件应用。
蓝牙测试仪根据4个前导码计算载波频率f0，要求与标称频率fTX的差小于75kHz。蓝牙BT射频载波频率漂移测试。初始状态同（3），EUT分别工作在低、中、高三个频点，回送调制信号为10101010的DH1/DH3/DH5分组。测试仪先根据4个前导码计算载波频率f0，然后每10比特净荷测试一次频率，其与初始载频的差为瞬时频率漂移。后测试仪将跳频打开，重新测试所有频点下的瞬时频率漂移。瞬时频率漂移之间的差定义为漂移速率。对于DH1分组，要求每次的瞬时漂移小于25kHz，对于DH3、DH5分组，要求载波瞬时漂移小于40kHz。规范还要求载波漂移速率小于4000Hz/10μs。
蓝牙测试设备部署原则：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。蓝牙测试设备具有传输效率高、安全性高等优势，所以被各行各业所应用。
有些蓝牙测试设计转而在发送和接收路径都有IQ混频，这种方法可提高电路集成度，将信号处理转成数字信号处理，而去除模拟电路。显示了一些混合电路方法，某些设计可在前端增添镜像抑zhi混合，目前硅片技术更高的集成度也使这种做法更为经济。所有这些的IQ级校准都需要仔细考虑，已发表很多关于雷达和蜂窝应用的技术文章介绍了所使用的序列和信号。RF输出直接应用IQ调制可能会对信号造成重大影响，但调制器未对准频率误差则不会造成影响，因为频率只只是相位改变率，不过也许难以在频谱上鉴别出误差。蓝牙设备IQ波形──矢量分析仪本身就能解调各种各样信号。如何测试电阻的功率
使用蓝牙测试设备全测试模式信号和所有定义测试控制以用较快和较有效方法对EUT进行测试。机械手位姿估计
了解一下蓝牙RF的原理：RF产品是蓄意发射，RF产品使用一定的频带来发送有用的信号，从而达到发送信息的目的。除了有用信号之外，还会生成不同程度的谐波信号，因此，要限制有用信号（主频率）和谐波。包括输出功率，功率密度，带宽，频率误差，发射频率等。再看一下RF测试的重要性：当在欧共体成员国中出售无线产品时，必须考虑某些细节。由于欧洲lian盟的每个成员国在历史上都是单独发展的，因此每个国家开放的频段可能会有所不同。因此，在欧盟区域内，某些频带仍需要统一。机械手位姿估计
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