70年代国外的机器人研究已成热点,但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小,虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分,其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法,有关触觉研究的文献可分为:传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年,美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器,可检测疾病组织的刚度,根据组织柔软度施加合适的力度,保证手术操作的安全。2008年,日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器,将其安装在机器人灵巧手指端,并建立了肝脏模拟界面,外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制,感受肝脏病变部位的信息,进行封闭式手术。触觉传感器的适用范围将拓宽,在人机交互系统、智能机器人、移动医疗等领域具有巨大的应用前景。河北电流传感器
压磁式传感器与其它传感器相比,具有输出功率大、抗干扰能力强,精度高,线性好、寿命长,维护方便,运行条件要求低(能在一般有灰尘、水和腐蚀性气体的环境中长期运行)等优点。因此,很适合于重工业、化学工业部门运用,是一种十分有发展前途的传感器。目前,这种传感器已成功地用在冶金、矿山、造纸、印刷、运输等各个工业部门,特别是各种自动化系统中用来测量轧钢机的轧制力、钢带的张力,卷扬机的定量自动提升、纸张的张力、吊车提物的自动称重、配料斗的称重、金属切削过程的切削力以及电梯安全保护等各方面。上海双引伸计传感器仿生传感器,是一种采用新的检测原理的新型传感器。
所谓光纤自身的传感器,就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化,从而使得光纤内传输的光在振幅、相位、频率、偏振等方面发生变化。测量臂传输的光与参考臂的参考光互相干涉(比较),使输出的光的相位(或振幅)发生变化,根据这个变化就可检测出被测量的变化。光纤中传输的相位受外界影响的灵敏度很高,利用干涉技术能够检测出10的负4次方弧度的微小相位变化所对应的物理量。利用光纤的绕性和低损耗,能够将很长的光纤盘成直径很小的光纤圈,以增加利用长度,获得更高的灵敏度。
滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式,它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动,由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式,被抓物体的滑移使滚筒转动,导致光敏二极管接收到透过码盘(装在滚筒的圆面上)的光信号,通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时,球发生转动,使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。行车主要运行工况为中高速,需要选用检测距离较远的传感器。
汽车有许多种传感器,每一种传感器出了故障,汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器?车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于比较好工作状态。倘若某个传感器失灵,对应的装置工作就会不正常甚至不工作,传感器在汽车上的作用是极为重要的。那常用的都有哪些传感器呢?传感器发生故障汽车有哪些症状呢?氧传感器位置在排气管上,氧传感器故障,使ECU无法得知所喷射的汽油量是否正确,而造成混合器浓度不是过浓就是过稀,燃烧不充分,降低发动机功率,增加排放污染。互感器可以满足传感器使用条件。浙江S型传感器
磁性传感器的相关知识有什么?河北电流传感器
中国仪器仪表行业目前正处于高速发展阶段,需要与之相适应的组装:强度测控系统、仪器仪表、电子产品。 服务:强度测控系统、仪器仪表、电子产品、机械产品的技术开发,机电设备维修(限现场),机电技术咨询及服务。 批发、零售:强度测控系统,仪器仪表,电子产品(除专控),机械产品,化工原料及产品(除化学危险品及易制毒化学品),建筑材料;其它无需报经审批的一切合法项目。产品营销模式相互配合。仪器仪表在工业发展中具有重要作用,这也使得仪器仪表得到快速发展。各行各业对仪器仪表的市场需求也在不断提升,销售企业正在发展中寻求技术创新和质量提升。仪器仪表的质量、性能关系到工业安全,必须重视。中国的新型工业化进程,信息化和工业化融合的进一步加深,带动各个工业领域对于试验机伺服测控系统,计量检测仪器仪表,基坑轴力伺服监测系统,智能张拉压浆设备控制系统等产品的需求。仪器仪表在工业生产过程中扮演着重要的角色,用到各种各样的仪器仪表,如试验机伺服测控系统,计量检测仪器仪表,基坑轴力伺服监测系统,智能张拉压浆设备控制系统等为工业的检验、测量和计量提供技术支撑。河北电流传感器
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