本实用新型涉及货物取料技术领域,尤其涉及一种新型取料机。背景技术:在一些大型的食品加工厂,需要将包装好的食品输送到下一个环节步骤,此过程中,就需要用到取料机来完成食品的搬运和移动,使得食品安全的到达下一环节步骤。取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后,食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞,一方面很可能造成了包装的划伤,另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力,造成商品容易堵塞。为此,我们提出一种新型取料机解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后,食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞,一方面很可能造成了包装的划伤,另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力,造成商品容易堵塞的缺点,而提出的一种新型取料机。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型取料机,包括底座,所述底座的上端面的中心处设置有取料机构,所述取料机构包括取料架,所述取料架的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮,两个所述传送齿轮之间通过传送带传动连接,所述取料架的上端面对称固定连接有两个挡板。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。内蒙古国产取料机成本价
所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置,且收集口和排渣口之间连通设置,所述收集口设于箱体内部底端,所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部,且活动槽为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中,所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部,所述一号连接轴两端均与连接板固定连接,所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中,所述隔板竖直方向设有若干组,所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点:1、本实用新型通过设有放置柜和挡板,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,当外部料渣经网片入箱体内时,在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下,使料渣准确的掉落至收集口内,再经排渣口自动排出;2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入,倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。重庆牧场取料机去哪买取料机支持定制,欢迎来考察。
进而对托辊结构上方的运料皮带起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述托辊结构包括两个悬挂支座,多个所述托辊通过所述***连接件顺次连接形成条状辊组,所述条状辊组的两端和两个所述悬挂支座一一对应连接。在其中一个实施例中,所述***连接件为连接板,所述托辊的两端均设有所述连接板,相邻两个所述托辊之间的所述连接板通过螺栓连接。每个所述托辊的两端均设有所述连接板,所述连接板上设有螺纹孔。螺栓依次穿过两个相邻所述托辊的所述连接板上的所述螺纹孔,即实现所述托辊之间的可拆卸连接。一种托辊结构,包括:条状辊组和托辊架,所述托辊架上设有多个框体,所述条状辊组设于所述框体内,所述框体的上方用于设置运料皮带。上述托辊结构,至少具有以下有益效果:本实施例提供的托辊结构包括条状辊组和托辊架,条形辊组设于托辊架上的框体内。这样,材料落到运料皮带上时,由于条状辊组处于框体内,框体承受了运料皮带施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带对条状辊组的直接冲击,有利于延长运料皮带和条状辊组的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中。
外设的升降装置驱动取料机械爪移动至料堆时能够检测料堆是否还存有工件,除此之外,该取料机械爪还具有检测该机械爪是否抓料成功的作用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的结构示意图一;图2是实施例的结构示意图二;图3是实施例的拆解状态下的结构示意图。附图中:100-固定座;110-固定块;200-驱动电机;210-***输出轴;220-转轮;310-***侧爪片;311-***侧滑块;312-***侧直线条;313-***侧连接板;320-第二侧爪片;321-第二侧滑块;322-第二侧直线条;323-第二侧连接板;410-固定板;420-吸嘴;510-检测片;520-槽型红外光电传感器;600-接近传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例。意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。
进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动;从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动;从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在其它实施例中,所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连,只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地,所述***夹持件30包括:铰接部33,设置于所述***夹持件30的***端,分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连;连接臂34,所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连,所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置;夹持部35,所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是,所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同,在此不再赘述。4.设备具有结构紧凑体积小,转弯灵活,动力强劲,节能。广东牧场取料机费用是多少
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本发明涉及注塑技术领域,尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术:半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间,利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件,可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向,电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小,更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能,因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装;然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料,生产效率低,极大的制约了智能设备的发展。因此,提供一种结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素:本发明解决的技术问题是,提供一种具有结构简单紧凑,夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件,所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。内蒙古国产取料机成本价
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