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    本发明涉及取料设备技术领域，特别是涉及一种托辊结构及取料机。背景技术：长期以来，取料机一直沿用并列式缓冲吊挂托辊组。在托辊组上方设置有连接于导料槽的运料皮带。托辊组上方设置有运料皮带，导料槽中的材料落在运料皮带上时对托辊组有冲击作用。随着托辊组使用时间的增长以及冲击力的累积效应，在同一托辊组中的相邻两托辊的端部之间的间距普遍增大，导致运料皮带被磨损甚至破裂。技术实现要素：基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种托辊结构及取料机，减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。一种托辊结构，包括：若干托辊，所述托辊包括主轴和多个胶圈，多个所述胶圈穿设于所述主轴上，多个所述胶圈整体浇注；以及***连接件，所述托辊的一端通过所述***连接件连接于与其相邻的所述托辊的端部，位于所述托辊端部的所述胶圈和与其相邻的所述托辊端部的所述胶圈相接。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构中，托辊的多个胶圈通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈分散甚至脱落，**终导致整个托辊结构的损坏。并且相邻两个托辊的端部相接，也有利于防止相邻托辊之间产生较大间隙，减少对运料皮带的磨损。意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。新疆养牛取料机去哪买

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。江苏本地取料机批发厂家意美特的产品出口到世界各地，得到了很多好评。

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。

    在一些实施例中，所述取料机械爪还包括检测组件，所述检测组件用于检测夹爪的开合状态。检测组件用于设定取料机械爪夹取状态的行程点，以防止夹取力过大引起工件变形。在一些实施例中，所述检测组件包括槽型红外光电传感器和检测片，所述检测片与所述驱动电机驱动连接，所述槽型红外光电传感器通过支架固定在检测片的旁侧，所述槽型红外光电传感器包括横贯的检测槽。所述检测片位于检测槽的两侧壁之间。由此，提供了一种简便地实现检测夹爪开合状态的结构。驱动电机驱动夹爪开合时，检测片随之转动进出检测槽，当检测片位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片与第二侧爪片之间的距离。在一些实施例中，所述检测片与所述驱动电机可拆地驱动连接。检测片通过轴套与***输出轴连接，轴套上开设有螺孔，检测片和***输出轴借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片和输出轴之间的相对位置实现改变。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括接近传感器，所述接近传感器与固定座连接，所述接近传感器伸向固定座的下方。由此。立式自走式搅撒一体机的性能、可靠性和舒适度均得到了普遍认可。

    材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带上，材料由运料皮带输运到其他地方。在其中一个实施例中，所述***衬板为熔瓷衬板，所述缓冲叉的材质为65mn。熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年，**提升了***衬板的使用时间，减少了维护工作量，增强了安全性。传统的缓冲叉的材质为q345，易磨损。本实施例中的缓冲叉使用65mn制作，65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高，在热处理及冷拔硬化后，强度比较高，具有一定的柔韧性和可塑性。在其中一个实施例中，沿着所述运料皮带的长度方向，在所述运料皮带的两侧分别设有阻挡条，所述阻挡条用于防止所述材料洒落；所述阻挡条朝向所述运料皮带的一面设有第二衬板，所述阻挡条背离所述运料皮带的一面设有防尘帘。当材料大量地涌入到运料皮带后，材料会挤压阻挡条，设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条，也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带的一面设置防尘帘，可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带中溢出。上述取料机。5 3-25立方多种规格选择指定。浙江求购取料机哪家好

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    所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部，且活动槽为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中，所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部，所述一号连接轴两端均与连接板固定连接，所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中，所述隔板竖直方向设有若干组，所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设有放置柜和挡板，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，当外部料渣经网片入箱体内时，在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下，使料渣准确的掉落至收集口内，再经排渣口自动排出；2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入，倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。新疆养牛取料机去哪买

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