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    皮带反向移动，将散料运送至主传动机构5运走。主传动机构5为皮带传动机构，主传动机构5与横梁机构6对应的位置设置皮带支架使主传动机构5的皮带形成z形转弯，***皮带传动机构3设置在z形上方尖角的下方。设置成大体z形，实际上z形的上横那里不是水平的，是从下方倾斜的升高的，是一条斜线。这样从z形皮带的左边送料到达z形上方尖角落入下方的***皮带传动机构3。取料时，物料从***皮带传动机构3落到z形皮带下横线**的皮带上运走。实际设置中，z形的上尖角下方设置卸料尾车12，通过卸料尾车12到达***皮带传动机构3。皮带支架、卸料尾车12、横梁机构6固定在一起运动。另外一种实施例中，取料机构的皮带不设置在堆料机构的上方。储料槽1上方设置与横梁机构6平行的第二横梁13，第二横梁13上设置第四皮带传动机构14以及可以沿着第二横梁13移动的链斗取料机10。第四皮带传动机构14输出端设置在主传动机构5正上方；横梁机构6和第二横梁13之间通过连接架连接一起运动。卸料和取料机构分开设置，在高度方向上节省空间，适应于某些应用场合。整套设备供电采用电缆卷筒或者电缆滑触线，并采用程控系统设备，可实现手动、半自动和全自动操作模式。欢迎来厂参观访问，地址，山东省新泰市谷里镇。山西购买取料机哪里有

    推荐地，所述***夹持件还包括：托持部，连接于所述夹持部的第二端，并与所述夹持部形成l形结构。推荐地，所述铰接部并排设置有***铰接孔及第二铰接孔，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述第二铰接点处。推荐地，所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。推荐地，所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽，所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。推荐地，所述第二铰接件上设置有通孔，所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧上；所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔，并与所述***铰接件相连。推荐地，所述取料机械手还包括：连接座，与所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连，并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面，本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；***夹持件。陕西羊场取料机成本价4.特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。

    能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率等优点。在本实施例中，所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连，以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料；在其它实施例中，所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。推荐地，所述限位件2包括：连接板2a，与所述变距驱动机构1的本体相连；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧；所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝2c，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行，并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置，进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距；以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，兼容性强等优点。推荐地，所述***机械手3包括：***铰接件10，设置有让位孔12。

    通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。3设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。7   6-60立方多种规格选择定制。新疆求购取料机哪里有

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    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。山西购买取料机哪里有

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