附图说明图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。图2为本实用新型的箱体内部结构一端面示意图。图3为本实用新型的挡板结构示意图。图4为本实用新型的放置柜内部结构示意图。图5为本实用新型的箱体内部结构另一端面示意图。图6为本实用新型的连接板结构示意图。图7为本实用新型的把手杆结构示意图。附图标记为:1箱体、2固定板、3放置柜、4挡板、5倾斜板、6接触板、7弧形板、8网片、9收集口、10底座、11排渣口、12气孔、13固定框、14***箱门、15第二箱门、16活动板、17锁具、18连接板、19活动槽、20活动杆、21把手杆、22一号连接轴、23二号连接轴、24弹簧、25隔板、26清洁布。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种斗轮堆取料机电控箱,包括箱体1,所述箱体1内部设有放置柜3和挡板4,所述挡板4包括倾斜板5、接触板6和弧形板7,所述箱体1两端表面均嵌装有网片8。1.特殊处理搅龙梅花状刀片,可以更换角度重新使用这样省钱。江苏求购取料机性价比
把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理:参照说明书附图1-4,使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净;参照说明书附图5-7,倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣,活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15。山东厂家取料机哪里有卖的3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平。
条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中,托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板,连接板上设有螺栓孔,悬挂支座130上也开设有螺栓孔,连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130,如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100,该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是,条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成,在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于,不需要重新设计加工托辊111,直接利用现有的托辊结构100,将多个胶圈1111整体浇注成一体,在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接,不存在缝隙,这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式,请参阅图2和图3,一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体,条状辊组110设于框体内,框体的上方用于设置运料皮带300。具体地,框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。
所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。1完善的液压系统,挂接方便性强,使用寿命长。
所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。意美特生产研发的取料机售后很好。公司地址在山东省新泰市。中国澳门好用的取料机去哪买
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以避免所述铰接轴37脱落。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,连接稳固可靠,便于装配等优点。推荐地,所述***铰接座11及所述第三铰接座13分别与所述***铰接件10可拆卸连接。以便于根据不同的物料尺寸更换不同尺寸的所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40。因此,所述取料机械手具有维护及装配便捷,兼容性强等优点。推荐地,所述***铰接件10上分别设置有与所述***铰接座11及所述第三铰接座13配合的限位槽14,所述限位槽14设置于所述让位孔12内的侧壁上。以便于所述***铰接座11及所述第三铰接座13的装配。推荐地,所述第二铰接件20上设置有通孔(图中未示出),所述夹取驱动机构50的本体51设置在所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧上;所述夹取驱动机构50的推动杆52贯穿所述通孔,并与所述***铰接件10相连。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑优点。推荐地,所述取料机械手还包括:连接座60,分别与所述***夹爪1b及所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构50的容纳槽61。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,结构稳固,使用寿命长等优点。在本实施例中。江苏求购取料机性价比
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