1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 深受农场主喜受,因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。提高了生产效率。北京多功能取料机去哪买
操作简单干草垛用抓草机润丰前置带刀片滚筒饲料取料机青贮取料机是一种取料设备,具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。是牛场和养牛小区的装取饲料的专业设备。近年来,随着饲料搅拌机的应用,青贮取草机作为搅拌机的配套产品,越来越受到奶牛管理者的欢迎。青贮取草机代替传统的人工填料的方式,节约了劳动成本,提高了劳动效率青贮取料机是一种取料设备,具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。适合大中小养牛小区,牧场,牛场。操作简单干草垛用抓草机润丰前置带刀片滚筒饲料取料机青贮取料机的产品特点1取料截面平整,防止饲草的二次发酵2.取料滚筒刀片采用质量合金刀片,耐用且切割平整3.取料高度5米,装料高度,可配合车载式、牵引式工作4.设备采用油压制动,取料工作时自动刹车5.自走式设计,方便现场操作;6.取料高度适用于各种规格青贮窖;7.减少劳动力、劳动时间,降低劳动强度;8.电力驱动,**降低取料成本;9.提高青贮品质,防止二次发酵;10.降低奶牛发病率工作原理接通青贮取料机的电源总开关、接通液压泵电机电源,将机器行至青贮墙附近,升起取料滚筒大臂,操作手柄稳定机器,用液压操作杆启动输送链条,接通取料滚筒电机开关。青海养牛取料机费用是多少立式自走式搅撒一体机。售后服务好。
取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9,驱动电机9采用yz型鼠笼式电机,yz型鼠笼式电机震动小,散热性能好,驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接,底座1上端面的左侧固定安装有包装机2,包装机2的右侧壁上固定安装有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7,接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包装机2的表面设置有防腐层,属防腐层为铬,增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中,使用者使用该装置时,当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后,驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动,进而带动传送带8上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮10,进而压迫压杆14,进而通过压板11压迫弹簧12,弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板3之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。
横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。1完善的液压系统,挂接方便性强,使用寿命长。
本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接或连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3,对实施例作出详述。实施例如下,参照图1-图3,一种取料机械爪,包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上,驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210,***输出轴210上固接有转轮220;固定座100的下侧固接有夹取组件,夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320,驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件;***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312,***侧爪片310固定在***侧滑块311上,***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接,第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322,第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。1可定制的液压系统,挂接方便性强,使用寿命长。河南好用的取料机费用是多少
3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。北京多功能取料机去哪买
1引言根据料场的工艺要求,散料输送设备需要具有分流功能。分流装置包括位于尾车头部改向滚筒前的头部分流装置(见图1),及位于尾车头部改向滚筒后的尾部分流装置。尾部分流多用于设备跨有2条地面皮带输送机,且要实现更为复杂的料场工艺(见图2)[1-2]。例6:ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)问题:在测试底噪问题时发现终端以满功率发射是造成底噪抬升的重要因素,需对此问题进行详细分析。图1头部分流机构组成图2尾部分流机构组成尾部分流需要设置主、副固定式尾车,导致整机设备重量增加,主机走行机构功率增加。整个尾车长度增加,以致料场利用率降低。主尾车上需要增加一套**完整的皮带机输送系统,包括驱动装置、张紧装置、导料槽装置,导致外购件成本增加。由于地面皮带缠绕在副尾车的头部滚筒上,其距地面水平高度低,可使地面皮带机的物料提升高度降低,驱动功率降低[3]。式中,表示国民经济增长速度的变化;表示产业部门所占比重的变化。式(6)的经济学含义为,国民经济增长速度及变化受两个因素影响:各产业增长速度及产业结构变动,后者即为本文研究的主要目标。北京多功能取料机去哪买
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