所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个,在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距,以便于夹持物料。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地,所述***夹持件30还包括:托持部36,连接于所述夹持部35的第二端,并与所述夹持部35形成l形结构,以使夹取所述***物料71时,所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持;所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此,所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地,所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出),所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接;所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,便于装配,制造成本低等优点。推荐地,所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。操作人员应注意观察牧场取料机的运行情况,及时发现和处理设备故障和问题,确保设备的正常运行和使用效果。甘肃二手取料机成本价
连接横向块30插套在竖直板12的中部成型有的竖直通槽121,连接横向块30的右端伸出竖直板12的右侧壁并固定有竖直延伸板31,竖直延伸板31的底面固定有水平板32,水平板32上安装有抓取头40。进一步的说,所述竖直升降机构20包括上下两个连接板22,两个连接板22固定在竖直板12的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上,上方的连接板22的顶面固定有升降电机24,升降电机24的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆23的顶端具有的花键孔中,升降电机24带动竖直螺杆23转动,升降块21螺接在竖直螺杆23上。进一步的说,所述竖直板12的右侧壁的上部和下部均固定有连接块13,竖直导向杆14的两端固定在两个连接块13上,竖直导向杆14插套在连接横向块30的竖直导向通孔33中。进一步的说,所述竖直导向通孔33的内侧壁上固定有导向套34,竖直导向杆14插套在导向套34中。进一步的说,所述抓取头40包括抓取油缸41,抓取油缸41固定在水平板32的顶面上,抓取油缸41的推杆穿过水平板32的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头42,抓取安装壳体43固定在水平板32的底面上,抓取油缸41的推杆和锥形连接头42的上部插套在抓取安装壳体43的上部通孔44中。中国澳门定制取料机专卖在使用牧场取料机时应避免在高温或低温的环境中使用,以免造成设备过热或过冷而损坏。
所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框,所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框,所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊,三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构,所述调料装置连通于所述运料皮带,所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上,所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述取料机还包括导料槽,所述导料槽的入口连通于所述调料装置,所述导料槽的出口连通于所述运料皮带,所述导料槽内设有***衬板,所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内,在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上,从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中,所述取料机还包括缓冲叉,所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。
连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。牧场取料机采用先进的控制系统和传感器技术,确保设备的精确控制和稳定性。
可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15,通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部。把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理:参照说明书附图1-4,使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净;参照说明书附图5-7,倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣。牧场取料机具有高精度、高稳定性的特点,确保取料的准确性和稳定性。新疆牛场取料机保养
牧场取料机具有易于维护和保养的特点,降低维修成本。甘肃二手取料机成本价
所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。甘肃二手取料机成本价