所述挡板4和网片8之间设有收集口9,所述箱体1底端固定设有底座10,所述两端均设有排渣口11,所述倾斜板5内部开设有气孔12,所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26;所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置,且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧;所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间,所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置,且接触板6为竖直方向设置;所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置,且收集口9和排渣口11之间连通设置,所述收集口9设于箱体1内部底端,所述排渣口11为弧形设置;所述隔板25竖直方向设有若干组,所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示,实施方式具体为:使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层。牧场取料机能够实现连续、高效的工作,提高生产效率。湖北好用的取料机费用是多少
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是***的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。本实施例提供了一种托辊结构100及取料机,具有减少对运料皮带300的磨损,有利于延长运料皮带300的使用寿命的优点。山西好用的取料机哪家好牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格,具有广的适用性。
1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。
第二矩形框142的两端分别连接***矩形框141和第三矩形框143,条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,三个托辊111分别设置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143内。框体为钢结构,***矩形框141的四条边均为条形钢,同理,第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形钢框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143顺次连接后形成凹字形结构的框体,多个框体线性平行排布形成可以用来承载运料皮带300的托辊架140。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。在托辊架140的下方是另一条输运皮带的机架(非本实施例的运料皮带300),为了避免托辊结构100与地面上的机架之间发生干涉或碰撞,托辊架140距离地面的高度要适当提高。参阅图2和图3,该托辊结构100中,组成托辊架140的钢材为受力主力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。该方案完全抛开了原有结构,重新设计、加工托辊架140,前期工期较长,资金的投入比较多,但是安全性高,不易损坏。牧场取料机能够提高饲料的利用率,降低饲料成本。
本发明涉及注塑技术领域,尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术:半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间,利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件,可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向,电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小,更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能,因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装;然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料,生产效率低,极大的制约了智能设备的发展。因此,提供一种结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素:本发明解决的技术问题是,提供一种具有结构简单紧凑,夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件,所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。牧场取料机采用品质高的材料和制造工艺,确保设备的耐用性和可靠性。北京源头取料机怎么用
在牧场取料机运行过程中,应保持设备的清洁和整洁,避免杂物和异物进入设备内部。湖北好用的取料机费用是多少
可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15,通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部。把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理:参照说明书附图1-4,使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净;参照说明书附图5-7,倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣。湖北好用的取料机费用是多少