技术实现要素:本实用新型提供一种桥式链斗堆取料机。本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种桥式链斗堆取料机,包括横跨在储料槽上方可以沿着储料槽长度方向移动的横梁机构;横梁机构上从下到上依次设置布料槽、第二皮带传动机构、***皮带传动机构,这三者平行设置且上下位置正对应;储料槽一侧设置主传动机构,主传动机构的输出端正下方为***皮带传动机构;第二皮带传动机构整体能在横梁机构上来回移动且其皮带可以双向移动;布料槽长度横跨储料槽的宽度。横梁机构位于储料槽两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构位于储料槽之间的长度为l/2;第二皮带传动机构长度为l/2。***皮带传动机构移动设置在横梁机构上。横梁机构上设置位于***皮带传动机构上方的第三皮带传动机构,第三皮带传动机构与***皮带传动机构对接;横梁机构上设置可以沿着横梁机构移动的链斗取料机;所述***皮带传动机构的皮带双向移动。储料槽上方设置与横梁机构平行的第二横梁,第二横梁上设置第四皮带传动机构以及可以沿着第二横梁移动的链斗取料机;第四皮带传动机构输出端设置在主传动机构正上方;横梁机构和第二横梁之间通过连接架连接一起运动。牧场取料机采用质量好的材料制造,确保设备的耐用性和稳定性。辽宁供应取料机哪里有
其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出);所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置;限位件2,与所述变距驱动机构1相连,用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程;以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3,与所述***夹爪1b相连,用于夹持***物料71;第二机械手4,与所述第二夹爪1c相连,用于夹持第二物料72;所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置;通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动,使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变,以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距,同时夹取多个所述物料;并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距,以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中,通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距,以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。北京养羊取料机哪家好操作前应检查牧场取料机的各项功能是否正常,确保设备处于良好的工作状态。
1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。
进而对托辊结构上方的运料皮带起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述托辊结构包括两个悬挂支座,多个所述托辊通过所述***连接件顺次连接形成条状辊组,所述条状辊组的两端和两个所述悬挂支座一一对应连接。在其中一个实施例中,所述***连接件为连接板,所述托辊的两端均设有所述连接板,相邻两个所述托辊之间的所述连接板通过螺栓连接。每个所述托辊的两端均设有所述连接板,所述连接板上设有螺纹孔。螺栓依次穿过两个相邻所述托辊的所述连接板上的所述螺纹孔,即实现所述托辊之间的可拆卸连接。一种托辊结构,包括:条状辊组和托辊架,所述托辊架上设有多个框体,所述条状辊组设于所述框体内,所述框体的上方用于设置运料皮带。上述托辊结构,至少具有以下有益效果:本实施例提供的托辊结构包括条状辊组和托辊架,条形辊组设于托辊架上的框体内。这样,材料落到运料皮带上时,由于条状辊组处于框体内,框体承受了运料皮带施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带对条状辊组的直接冲击,有利于延长运料皮带和条状辊组的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中。牧场取料机能够提高牧场的自动化程度,降低管理成本。
所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框,所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框,所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊,三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构,所述调料装置连通于所述运料皮带,所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上,所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述取料机还包括导料槽,所述导料槽的入口连通于所述调料装置,所述导料槽的出口连通于所述运料皮带,所述导料槽内设有***衬板,所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内,在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上,从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中,所述取料机还包括缓冲叉,所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。在使用牧场取料机时应根据实际情况选择合适的安装位置和方式,以确保设备的正常运行和使用效果。辽宁供应取料机哪里有
牧场取料机能够减少人工操作的风险和误差,提高安全性。辽宁供应取料机哪里有
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