所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,与所述***夹爪1b相连;所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动;从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。使用牧场取料机时应避免超载或过载,以免造成设备损坏或安全事故。黑龙江国内取料机批发厂家
所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地,所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座,所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上;所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点,所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端;通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,带动所述第二夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地,所述***夹持件包括:铰接部,设置于所述***夹持件的***端,分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连;连接臂,所述连接臂的***端与所述铰接部相连,所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置;夹持部,所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。黑龙江国内取料机批发厂家牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本,提高工作效率和经济效益。
两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔,每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧,每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上,每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板,每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内,每个所述压板的另一端均固定连接有压杆,每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板,所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮,每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的,所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面,所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的,所述底座上端面的左侧固定安装有包装机,所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口,所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的,所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱,所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口,所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的,所述包装机的表面设置有防腐层,所属防腐层为铬。推荐的,所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。
其关系到衬板材质选择、料斗口的截面面积确定,保证料斗有足够的通量。机械性能包括粘结性、动安息角、自然堆积角、内外摩擦角[2],其关系到料斗侧壁倾斜角度及皮带机**大倾斜角度的确定。自然堆积角小,则流动性好,反之,流动性差。粒度及形状包括粒度大小及组成、粒度均匀性[2],在结构设计时考虑是否要增设除大块格栅装置。结构形式设计料斗体结构尺寸设计苗床上铺5厘米厚的营养土,浇透水,**好是在温室里提前预热的水。待水渗下后将种子均匀地撒到苗床上,覆土,盖上地膜,扣上小拱棚,保温保湿。(1)料斗斗壁倾角。对于流动性好的物料,含水率较少时,斗壁运行**小倾角应比物料与斗壁之间的静摩擦角大5°~10°。对于粉状或含粉含泥较多的物料,应根据含水量多少和粘结性大小,适当的加大斗壁倾角。对于工况恶劣、潮湿容易生锈的环境,也要适当加大斗壁倾角2°~3°。在斗轮堆取料机设计时,根据物料不同,斗壁与水平面夹角α应在55°~60°之间。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸与物料特性有关,一般按a≥(4~6)d来计算。式中,a为卸料口边长或卸料口直径;d为物料的粒度。对于流动性差的物料,卸料口面积还应加大,在斗轮堆取料机设计时。在使用牧场取料机时应避免在恶劣的环境条件下工作,以免造成设备损坏或影响使用效果。
驱动电机的输出端会带动传送齿轮顺时针转动,进而带动传送带上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮,进而压迫压杆,进而通过压板压迫弹簧,弹簧的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮和导向板抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮可以减小商品与挡板之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型取料机的正面结构示意图;图2为本实用新型提出的一种新型取料机中取料架的俯视结构示意图;图3为图2中a的局部放大结构示意图。图中:1底座、2包装机、3挡板、4取料架、5传送齿轮、6接料口、7接料箱、8传送带、9驱动电机、10弹性滑轮、11压板、12弹簧、13弹簧腔、14压杆、15导向板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是。牧场取料机能够适应各种恶劣环境,具有出色的耐用性和可靠性。河南购买取料机性价比
操作人员应注意观察牧场取料机的运行情况,及时发现和处理设备故障和问题,确保设备的正常运行和使用效果。黑龙江国内取料机批发厂家
其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出);所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置;限位件2,与所述变距驱动机构1相连,用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程;以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3,与所述***夹爪1b相连,用于夹持***物料71;第二机械手4,与所述第二夹爪1c相连,用于夹持第二物料72;所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置;通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动,使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变,以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距,同时夹取多个所述物料;并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距,以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中,通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距,以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。黑龙江国内取料机批发厂家