其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出);所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置;限位件2,与所述变距驱动机构1相连,用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程;以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3,与所述***夹爪1b相连,用于夹持***物料71;第二机械手4,与所述第二夹爪1c相连,用于夹持第二物料72;所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置;通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动,使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变,以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距,同时夹取多个所述物料;并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距,以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中,通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距,以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。在使用牧场取料机时应根据不同的物料特性和要求选择合适的取料方式和参数,确保取料效果和设备的正常运行。山西本地取料机保养
所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个,在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距,以便于夹持物料。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地,所述***夹持件30还包括:托持部36,连接于所述夹持部35的第二端,并与所述夹持部35形成l形结构,以使夹取所述***物料71时,所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持;所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此,所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地,所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出),所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接;所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,便于装配,制造成本低等优点。推荐地,所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。内蒙古取料机性价比牧场取料机采用品质高的材料和制造工艺,确保设备的耐用性和可靠性。
1引言根据料场的工艺要求,散料输送设备需要具有分流功能。分流装置包括位于尾车头部改向滚筒前的头部分流装置(见图1),及位于尾车头部改向滚筒后的尾部分流装置。尾部分流多用于设备跨有2条地面皮带输送机,且要实现更为复杂的料场工艺(见图2)[1-2]。例6:ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)问题:在测试底噪问题时发现终端以满功率发射是造成底噪抬升的重要因素,需对此问题进行详细分析。图1头部分流机构组成图2尾部分流机构组成尾部分流需要设置主、副固定式尾车,导致整机设备重量增加,主机走行机构功率增加。整个尾车长度增加,以致料场利用率降低。主尾车上需要增加一套**完整的皮带机输送系统,包括驱动装置、张紧装置、导料槽装置,导致外购件成本增加。由于地面皮带缠绕在副尾车的头部滚筒上,其距地面水平高度低,可使地面皮带机的物料提升高度降低,驱动功率降低[3]。式中,表示国民经济增长速度的变化;表示产业部门所占比重的变化。式(6)的经济学含义为,国民经济增长速度及变化受两个因素影响:各产业增长速度及产业结构变动,后者即为本文研究的主要目标。
驱动电机的输出端会带动传送齿轮顺时针转动,进而带动传送带上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮,进而压迫压杆,进而通过压板压迫弹簧,弹簧的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮和导向板抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮可以减小商品与挡板之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型取料机的正面结构示意图;图2为本实用新型提出的一种新型取料机中取料架的俯视结构示意图;图3为图2中a的局部放大结构示意图。图中:1底座、2包装机、3挡板、4取料架、5传送齿轮、6接料口、7接料箱、8传送带、9驱动电机、10弹性滑轮、11压板、12弹簧、13弹簧腔、14压杆、15导向板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是。牧场取料机采用先进的控制系统和传感器技术,确保设备的精确控制和稳定性。
右侧设置一条轨道c。横梁机构6位于储料槽1两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构3位于储料槽之间的长度推荐为l/2;第二皮带传动机构4长度推荐为l/2。如果第二皮带传动机构4两端的移动范围都不能超过储料槽1的宽度范围内,推荐这种长度。当然略微大于l/2不会影响布料的均匀性。***皮带传动机构3可以移动设置在横梁机构6上。移动的动力类似于第二皮带传动机构4的动力。与移动的第二皮带传动机构4配合放料操作更灵活。横梁机构6上设置位于***皮带传动机构3上方的第三皮带传动机构9,第三皮带传动机构9与***皮带传动机构3对接。横梁机构6上设置可以沿着横梁机构6移动的链斗取料机10。***皮带传动机构3的皮带双向移动。横梁机构6上设置链斗移动支架11,链斗取料机10与链斗移动支架11相连从而在横梁机构6上移动,链斗取料机10对***皮带传动机构3、第二皮带传动机构4都可以直接供料。链斗取料机10合适位置设有吊挂,吊挂点随链斗移动支架11一起平移,也可使链斗取料机10做一定的俯仰多做,调整取料角度,以适应多种取料要求。链斗取料机10的具体结构属于现有技术,不再详细描述。主传动机构5的其中一段设置在***皮带传动机构3的正下方。取料时,***皮带传动机构3就翻转。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度,降低成本。山西本地取料机保养
牧场取料机具有易于维护和保养的特点,延长设备的使用寿命和降低维修成本。山西本地取料机保养
但是在现场查看托辊111,其胶圈1111长度大多比上述长度小1-2个胶圈1111的间距,因为该间距的存在,设置在托辊111上的运料皮带300很容易磨损。参阅图1和图3,如果需要缩短上述间距,使得三个托辊111能够无缝连接,需要将两个大托辊111靠近小托辊111的胶圈1111适当延长,大托辊111胶圈1111总长延长至775mm(延长25mm);将小托辊111靠近大托辊111的胶圈1111适当延长,小托辊111胶圈1111总长延长至580mm(在小托辊111两侧各延长25mm),同时,胶圈1111采用整体浇注。在一个实施例中,请参阅图1和图3,***连接件120为连接板,托辊111的两端均设有连接板,相邻两个托辊111之间的连接板通过螺栓连接。具体地,每个托辊111的两端均设有连接板,连接板上设有螺纹孔。只需要使用螺栓依次穿过两个相邻托辊111的连接板上的螺纹孔,即可实现托辊111的可拆卸连接。可以理解的是,两个托辊111的连接除了可以采用螺栓连接外,还可以采用销轴等其他连接方式,在此不做具体限定。在一个实施例中,请参阅图1和图3,托辊结构100包括两个悬挂支座130,多个托辊111通过***连接件120顺次连接形成条状辊组110,条状辊组110的两端和两个悬挂支座130一一对应连接。具体地,如图1所示。山西本地取料机保养