板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置,所述多个耙钉间隔设置在板体的外端,并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果:该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构,形成钉耙式刮板,当刮取块状物料时,耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙,以便将成堆的块状物料分离,减少物料破损,减小环形刮板运行的阻力,降低能耗并减少故障;当刮取有粒度要求的物料时,通过设置合适的耙钉间距,能够初步筛选出粒度符合要求的物料,提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图;图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面,结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机,该c型料库100内部堆放的物料为焦炭,物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率,减少焦块的破碎率,本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。在使用牧场取料机时应避免在有磁场或电场的环境中使用,以免造成设备干扰和影响使用效果。浙江二手取料机哪里有
本发明涉及取料设备技术领域,特别是涉及一种托辊结构及取料机。背景技术:长期以来,取料机一直沿用并列式缓冲吊挂托辊组。在托辊组上方设置有连接于导料槽的运料皮带。托辊组上方设置有运料皮带,导料槽中的材料落在运料皮带上时对托辊组有冲击作用。随着托辊组使用时间的增长以及冲击力的累积效应,在同一托辊组中的相邻两托辊的端部之间的间距普遍增大,导致运料皮带被磨损甚至破裂。技术实现要素:基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种托辊结构及取料机,减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。一种托辊结构,包括:若干托辊,所述托辊包括主轴和多个胶圈,多个所述胶圈穿设于所述主轴上,多个所述胶圈整体浇注;以及***连接件,所述托辊的一端通过所述***连接件连接于与其相邻的所述托辊的端部,位于所述托辊端部的所述胶圈和与其相邻的所述托辊端部的所述胶圈相接。上述托辊结构,至少具有以下有益效果:本实施例提供的托辊结构中,托辊的多个胶圈通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈分散甚至脱落,**终导致整个托辊结构的损坏。并且相邻两个托辊的端部相接,也有利于防止相邻托辊之间产生较大间隙,减少对运料皮带的磨损。浙江二手取料机哪里有牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度,降低成本。
本发明涉及注塑技术领域,尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术:半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间,利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件,可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向,电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小,更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能,因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装;然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料,生产效率低,极大的制约了智能设备的发展。因此,提供一种结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素:本发明解决的技术问题是,提供一种具有结构简单紧凑,夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件,所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。
两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔,每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧,每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上,每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板,每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内,每个所述压板的另一端均固定连接有压杆,每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板,所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮,每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的,所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面,所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的,所述底座上端面的左侧固定安装有包装机,所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口,所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的,所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱,所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口,所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的,所述包装机的表面设置有防腐层,所属防腐层为铬。推荐的,所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。在使用牧场取料机时应根据不同的物料特性和要求选择合适的取料方式和参数,确保取料效果和设备的正常运行。
其关系到衬板材质选择、料斗口的截面面积确定,保证料斗有足够的通量。机械性能包括粘结性、动安息角、自然堆积角、内外摩擦角[2],其关系到料斗侧壁倾斜角度及皮带机**大倾斜角度的确定。自然堆积角小,则流动性好,反之,流动性差。粒度及形状包括粒度大小及组成、粒度均匀性[2],在结构设计时考虑是否要增设除大块格栅装置。结构形式设计料斗体结构尺寸设计苗床上铺5厘米厚的营养土,浇透水,**好是在温室里提前预热的水。待水渗下后将种子均匀地撒到苗床上,覆土,盖上地膜,扣上小拱棚,保温保湿。(1)料斗斗壁倾角。对于流动性好的物料,含水率较少时,斗壁运行**小倾角应比物料与斗壁之间的静摩擦角大5°~10°。对于粉状或含粉含泥较多的物料,应根据含水量多少和粘结性大小,适当的加大斗壁倾角。对于工况恶劣、潮湿容易生锈的环境,也要适当加大斗壁倾角2°~3°。在斗轮堆取料机设计时,根据物料不同,斗壁与水平面夹角α应在55°~60°之间。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸与物料特性有关,一般按a≥(4~6)d来计算。式中,a为卸料口边长或卸料口直径;d为物料的粒度。对于流动性差的物料,卸料口面积还应加大,在斗轮堆取料机设计时。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本,提高工作效率和经济效益。江西二手取料机厂家现货
牧场取料机能够提高饲料的利用率和营养价值,促进动物的生长和健康。浙江二手取料机哪里有
以避免所述铰接轴37脱落。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,连接稳固可靠,便于装配等优点。推荐地,所述***铰接座11及所述第三铰接座13分别与所述***铰接件10可拆卸连接。以便于根据不同的物料尺寸更换不同尺寸的所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40。因此,所述取料机械手具有维护及装配便捷,兼容性强等优点。推荐地,所述***铰接件10上分别设置有与所述***铰接座11及所述第三铰接座13配合的限位槽14,所述限位槽14设置于所述让位孔12内的侧壁上。以便于所述***铰接座11及所述第三铰接座13的装配。推荐地,所述第二铰接件20上设置有通孔(图中未示出),所述夹取驱动机构50的本体51设置在所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧上;所述夹取驱动机构50的推动杆52贯穿所述通孔,并与所述***铰接件10相连。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑优点。推荐地,所述取料机械手还包括:连接座60,分别与所述***夹爪1b及所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构50的容纳槽61。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,结构稳固,使用寿命长等优点。在本实施例中。浙江二手取料机哪里有