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    能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率等优点。在本实施例中，所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连，以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料；在其它实施例中，所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。推荐地，所述限位件2包括：连接板2a，与所述变距驱动机构1的本体相连；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧；所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝2c，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行，并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置，进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距；以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，兼容性强等优点。推荐地，所述***机械手3包括：***铰接件10，设置有让位孔12。牧场取料机采用质量好的材料制造，确保设备的耐用性和稳定性。黑龙江便宜的取料机厂家供应

    具体实施时：堆料时：***皮带传动机构3移动到一端位于卸料尾车12的下方，物料通过主传动机构5、经过卸料尾车12到达***皮带传动机构3、再到达第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构正反转加上在横梁机构6上来回移动从而将物料通过布料槽2布满到储料槽1的宽度区域内。之后横梁机构6在长度方向上运动在整个储料槽1堆料。取料时：物料通过链斗取料机10运送到第三皮带传动机构9，然后到***皮带传动机构3，***到达主传动机构5；或者通过链斗取料机10直接运送到***皮带传动机构3，然后到达主传动机构5。横梁机构6移动取出储料槽1其余地方的物料。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。重庆牛场取料机哪里好牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染，符合环保要求和社会责任。

    推荐地，所述***夹持件还包括：托持部，连接于所述夹持部的第二端，并与所述夹持部形成l形结构。推荐地，所述铰接部并排设置有***铰接孔及第二铰接孔，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述第二铰接点处。推荐地，所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。推荐地，所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽，所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。推荐地，所述第二铰接件上设置有通孔，所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧上；所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔，并与所述***铰接件相连。推荐地，所述取料机械手还包括：连接座，与所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连，并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面，本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；***夹持件。

    至少具有以下有益效果：在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构，能够减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图；图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图；图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明：100、托辊结构；110、条状辊组。111、托辊；1111、胶圈；120、***连接件；130、悬挂支座；140、托辊架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、连杆；200、调料装置；300、运料皮带；400、导料槽；500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。牧场取料机能够实现连续、高效的工作模式，提高生产效率和质量。

    所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45，上部通孔44与下安装腔体45相通；所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46，两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461，下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451，横向柱451插套在插孔461中，复位弹簧1插套在插孔461中，复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上，复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上；所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47；所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2，夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说，所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说，所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3，锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说，所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4，夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中，其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部，然后，即可进行使用，在使用时，通过升降电机24运行，可以实现竖直螺杆23转动，从而实现抓取头40的高低位置调节。操作人员应注意观察牧场取料机的运行情况，及时发现和处理设备故障和问题，确保设备的正常运行和使用效果。江西购买取料机批发厂家

牧场取料机应定期进行维护和保养，确保设备的正常运行和使用寿命。黑龙江便宜的取料机厂家供应

    第二矩形框142的两端分别连接***矩形框141和第三矩形框143，条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111，三个托辊111分别设置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143内。框体为钢结构，***矩形框141的四条边均为条形钢，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形钢框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143顺次连接后形成凹字形结构的框体，多个框体线性平行排布形成可以用来承载运料皮带300的托辊架140。这样，材料落到运料皮带300上时，由于条状辊组110处于框体内，框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。在托辊架140的下方是另一条输运皮带的机架(非本实施例的运料皮带300)，为了避免托辊结构100与地面上的机架之间发生干涉或碰撞，托辊架140距离地面的高度要适当提高。参阅图2和图3，该托辊结构100中，组成托辊架140的钢材为受力主力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。该方案完全抛开了原有结构，重新设计、加工托辊架140，前期工期较长，资金的投入比较多，但是安全性高，不易损坏。黑龙江便宜的取料机厂家供应