辽宁源头取料机批发厂家

    检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510，检测片510与驱动电机驱动连接，槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧，槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽，检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时，检测片510随之转动进出检测槽，当检测片510位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距，检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接，轴套上开设有螺孔，检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时，检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置，通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置，将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起，即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的，为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功，取料机械爪还包括接近传感器600，接近传感器600与固定座100连接，接近传感器600伸向固定座100的下方。牧场取料机采用品质高的材料和制造工艺，确保设备的耐用性和可靠性。辽宁源头取料机批发厂家

    行走机架2横跨在料堆上方，行走机架2的两端均设置有行进装置，两个行进装置分别对应设置于两条导轨上，行走机架2通过两个行进装置在轨道1上移动。链式刮板装置3的两端分别为取料端和卸料端，卸料端铰接于行走机架2上。且链式刮板装置3通过伸缩俯仰机构4吊挂在行走机架2上。链式刮板装置3具有环状刮板链条5、以及围绕该环状刮板链条5的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板6。请结合图2所示，该钉耙式刮板6包括板体61和多个耙钉62，两者可一体成型，也可制作成可拆解式，便于维修更换。具体的，在制作本实施例的钉耙式刮板6时，选择耐磨强度极高的厚度8mm的25mn钢板，采用专用机床加工切割成合适尺寸的长方形刮板，然后将刮板上部2/3高度切割形成间隔设置的多个耙钉62，下部1/3的板体61部分仍保持长方形结构。耙钉62的宽度为8-12mm，相邻耙钉62的间隙为40-60mm。然后将板体61和耙钉62的各部分打磨至棱角圆润减小摩擦力，**终形成的钉耙式刮板6。耙钉62的宽度、间隙甚至耙钉长度在制作时，均可根据所取物料的性状和粒度组成进行适当调整以提高适用性。板体61的内端垂直连接于环状刮板链条5的外表面且沿着该环状刮板链条5的宽度方向布置，此时耙钉62自板体61的外端向外凸伸出。河南国内取料机哪家好在使用牧场取料机时应避免在有磁场或电场的环境中使用，以免造成设备干扰和影响使用效果。

1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽， 其特征在于，包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。

    所述箱体内部设有放置柜和挡板，所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板，所述箱体两端表面均嵌装有网片，所述挡板和网片之间设有收集口，所述箱体底端固定设有底座，所述两端均设有排渣口，所述倾斜板内部开设有气孔，所述挡板两侧均固定设有固定框，所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门，所述***箱门和第二箱门之间设有连接板，所述连接板内部开设有活动槽，所述活动槽内部设有活动杆，所述活动杆侧面固定设有把手杆，所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴，所述活动杆中间固定设有弹簧，所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中，所述第二箱门位于***箱门上方，所述第二箱门顶端设有活动板，所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中，所述固定板和放置柜均为倾斜式设置，且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中，所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间，所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置，且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中，所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。牧场取料机能够实现快速、准确的配料和混合操作，提高生产效率和质量。

    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接，***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合，夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座100，滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的，取料机械爪还包括吸盘组件，吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上还固接有固定块110，固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方，吸嘴420设置有多个，多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的，转轮220为齿轮，***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。进一步的，为了防止夹取力过大引起工件变形，取料机械爪还包括检测组件，检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。在使用牧场取料机时应避免在恶劣的环境条件下工作，以免造成设备损坏或影响使用效果。安徽智能取料机哪家好

牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格，具有广的适用性。辽宁源头取料机批发厂家

    本实用新型属于散料取放料设备领域，具体涉及一种桥式链斗堆取料机。背景技术：堆取料机在散料物流行业应用非常***，不同的堆取工艺和不同物料对设备要求也不尽相同。堆取料机一般**于槽型储料场所，这种储料场所多用于物料需要较好的保护的，如不能露天等，而且这种储料形式可以在有效的占地面积中储料量是比较高的。堆取料机通常有斗轮的，耙式的等，对于长条状槽型料坑来说这些结构都不适用。**cna提供了一种桥式链斗卸车机，布料时，物料从***主皮带机移动到在储料槽长度方向上可以来回移动的移动抛料小车，采用移动抛料小车将物料卸载到设备皮带机上，再通过移动犁式卸料机将物料均匀撒在储料槽。取料时，通过翻斗机构将物料提升到设备皮带机，从落料斗落至第二主皮带机输送走。设备皮带机不能在储料槽宽度方向上移动，布料时，需要来回移动的移动犁式卸料机接住设备皮带机上的物料之后才能均匀的将料散至储料槽的横向范围内。而且犁式卸料机容易使物料破碎，对于不能破损的物料是不适用的。另外，取料和布料的机构，决定了必须有两条主皮带机。结构复杂，占用空间比较大。需要一种结构简单、空间利用好、成本更低的桥式链斗堆取料机。辽宁源头取料机批发厂家